課題資助基金高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金,編號20113218110013。江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金(前瞻性聯(lián)合研究項目),編號BY2012018。中圖分類號TP273TP277論文編號102870314S235學(xué)科分類號081101碩士學(xué)位論文六旋翼無人機(jī)容錯飛行控制研究研究生姓名陳陽學(xué)科、專...
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學(xué)校代碼學(xué)校代碼10406分類號V2213密級學(xué)號120082501007題目題目旋翼旋翼氣囊復(fù)合動力無人機(jī)氣囊復(fù)合動力無人機(jī)旋翼系統(tǒng)設(shè)計分析旋翼系統(tǒng)設(shè)計分析作者作者劉詩鸞劉詩鸞學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計飛行器設(shè)計指導(dǎo)教師王云王云教授教授申請學(xué)位日期申請學(xué)位日期201...
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四旋翼飛行器制作資料信息整理,山東農(nóng)業(yè)大學(xué),四旋翼飛行器,四旋翼飛行器的概念四旋翼飛行器就是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結(jié)構(gòu),相對的四旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向,分兩組,兩組的旋轉(zhuǎn)方向不同。飛行器也通過控制這兩組螺旋槳的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向...
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碩士學(xué)位論文六旋翼無人直升機(jī)控制技術(shù)研究作者花寅指導(dǎo)教師閏玉德副教授南京理工大學(xué)2013年03月聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果,盡我所知,在本學(xué)位論文中,除了加以標(biāo)注和致謝的部分外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲...
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南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器旋翼/機(jī)翼/機(jī)身氣動干擾計算姓名徐愷申請學(xué)位級別碩士專業(yè)飛行器設(shè)計指導(dǎo)教師唐正飛20070101傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器旋翼/機(jī)翼/機(jī)身氣動干擾計算IIABSTRACTINTHISPAPER,THEAERODYNAMICINTERACTIONSBETWEENROTOR/WING/FUSELAGEOFTI...
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課題資助基金1國家自然科學(xué)基金項目,批準(zhǔn)號61473144。2江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金(前瞻性聯(lián)合研究項目),編號BY2012018。3高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金,編號20113218110013。中圖分類號TP273TP277論文編號102870315S187學(xué)科分類號081105碩士學(xué)位論文六旋翼無人...
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分類號分類號學(xué)號學(xué)號M201471179學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級密級碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文六旋翼飛行器姿態(tài)六旋翼飛行器姿態(tài)及航徑跟蹤控制研究航徑跟蹤控制研究學(xué)位申請人學(xué)位申請人陳政學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)新能源科學(xué)與工程新能源科學(xué)與工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師李仁府李仁...
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四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理1結(jié)構(gòu)形式旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個方向,四個旋翼處于同一高度平面,且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同,四個電機(jī)對稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機(jī)和外部設(shè)備。結(jié)構(gòu)形式如圖11所示。2工作原理四旋翼飛行器...
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買文檔就送您CAD圖紙全套,Q號交流401339828或119709851摘要本次設(shè)計主題為“六旋翼農(nóng)用無人機(jī)模型設(shè)計”,結(jié)合我國當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀,通過對命題的分析得到了更加清晰開闊的設(shè)計思路,設(shè)計作品具有系統(tǒng)性、實用性和創(chuàng)新性。針對多旋翼農(nóng)用無人機(jī),本文確定了...
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學(xué)校代碼10406分類號V249學(xué)號130081101008南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)研究生)基于基于DSP的有纜六旋翼飛行控制系統(tǒng)研究的有纜六旋翼飛行控制系統(tǒng)研究碩士研究生黃尋導(dǎo)師趙文龍教授申請學(xué)位級別碩士學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程所在單位信息工程學(xué)...
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中圖分類號Y2壘窆UDC密級塵亞本校編號街州交通大摯碩士學(xué)位論文論文題目盍煎翼3塹墨塾鎏退墮鮑揎劍查鲞盟究學(xué)號』2144O5學(xué)校指導(dǎo)教師姓名至墾咽職稱教授申請學(xué)位等級三堂塑圭鱟焦專業(yè)蕉劍望逾魚揎劍蘭堡論文提交日期2Q12。矗,15論文答辯日期2O1764獨創(chuàng)性聲明IIIIIII...
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南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文智能旋翼的振動控制研究姓名李春明申請學(xué)位級別博士專業(yè)飛行器設(shè)計指導(dǎo)教師顧仲權(quán)20010101智能旋翼的控制控制研究玩配平向量R旋翼半徑尺。尺“F反流區(qū)影響系數(shù)』勛W【,J以向量,為行向量的方陣產(chǎn)槳葉上任意點位置向量S神經(jīng)元層輸入J參...
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哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校多旋翼無人機(jī)操作教案多旋翼無人機(jī)操作教案二0一七春季生哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培...
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鍵入文字V11版翎航智能科技工作室翎航智能科技工作室培訓(xùn)教材多旋翼無人機(jī)知識手冊多旋翼無人機(jī)知識手冊3目錄前言2目錄3第一章緒論4第二章系統(tǒng)組成及原理7第三章飛行器18第四章操作方法實例26第五章其他細(xì)節(jié)45第六章多旋翼無人機(jī)的作用與意義54第七章與多旋翼無人機(jī)...
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,1,前言,多旋翼的系統(tǒng)組成,多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)只要有飛機(jī)主體,動力系統(tǒng),控制系統(tǒng),以及根據(jù)任務(wù)所需搭載的一些設(shè)備組成。搭載的設(shè)備一般有云臺(含相機(jī)),藥箱(含噴灑系統(tǒng)),激光雷達(dá),架設(shè)設(shè)備等。下圖為其系統(tǒng)構(gòu)成簡圖。按以下圖片所含系統(tǒng)逐一講解各部分。,,2,...
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振動問題是直升機(jī)問世以來一直存在并重視的問題,每一次處理振動技術(shù)的革新都伴隨著直升機(jī)工程技術(shù)的更新?lián)Q代。旋翼系統(tǒng)的振動是直升機(jī)振動的主要來源,不少學(xué)者針對降低旋翼系統(tǒng)的振動水平做出了長期的努力,利用智能材料驅(qū)動后緣小翼開展旋翼振動主動控制成為研究...
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