旋翼+氣囊復(fù)合動力無人機(jī)旋翼系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析.pdf

1、新型旋翼氣囊復(fù)合動力無人機(jī)，是一種低空低速、高效低耗、性能穩(wěn)定、維護(hù)性好的飛行器。這種飛行器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)重載、長航時飛行，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性好等特點(diǎn)，是結(jié)合旋翼技術(shù)與靜升力的一種低空混合動力飛行器?？芍饕糜谲娛聜刹?、公安消防、航空攝影、地質(zhì)調(diào)查、環(huán)境評估、地震救援、核能源泄露探測等方面。其中在地震救援中，該飛行器可以在復(fù)雜的氣象狀況下作為臨時空中通訊中繼站，實(shí)時傳回高清照片并反饋損失和路況情況。
　　該新型無人機(jī)的動力主要

2、由氣囊和變距四旋翼組成。充滿氦氣的氣囊主要為該無人機(jī)提供了大部分起飛重量的靜升力，從而很大程度上減小了變距旋翼對電機(jī)動力源的消耗依賴，同時增大了有效載荷。變距四旋翼是一種六自由度的垂直起降機(jī)，是通過控制旋翼槳距角度和旋翼速度來改變升力，進(jìn)而改變該無人機(jī)的姿態(tài)和位置，同時提供部分的升力。變距旋翼與傳統(tǒng)的四旋翼相比，通過改變槳距角度可以獲得較優(yōu)的升阻比，比固定槳的效率更高。并且固定旋翼根據(jù)設(shè)計(jì)要求一旦使用更大的槳，電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速的響應(yīng)能力會迅

3、速降低，而變距旋翼由于是外轉(zhuǎn)子電機(jī)則不存在這樣的問題。同時應(yīng)用變距旋翼系統(tǒng)會使該無人機(jī)獲得較強(qiáng)的機(jī)動能力，如控制槳距角為負(fù)則會使該無人飛行器產(chǎn)生負(fù)升力從而快速降落。變距旋翼系統(tǒng)可以在不同的飛行狀態(tài)下通過控制槳距角度獲得最佳槳距角，充分實(shí)現(xiàn)提高電機(jī)效率，增強(qiáng)該無人飛行器長航時的目的。
　　本文在旋翼+氣囊復(fù)合動力無人機(jī)總體設(shè)計(jì)要求以及結(jié)構(gòu)布局的基礎(chǔ)上，首先，確定變距旋翼系統(tǒng)旋翼翼型、直徑、弦長等主要參數(shù)以及對動力系統(tǒng)的選擇。其次，應(yīng)