目前國(guó)內(nèi)外對(duì)四足步行機(jī)器人的研究已取得了一系列的重要進(jìn)展，但距離實(shí)用還有一段距離，原因在于所能實(shí)現(xiàn)的穩(wěn)定步行速度相對(duì)于其它運(yùn)動(dòng)方式要慢很多。如果要進(jìn)一步提高速度，機(jī)器人必須采用TROT等步態(tài)的動(dòng)態(tài)步行。然而到目前為止，在已研制出的各種四足步行機(jī)器人中...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 隔岸觀火 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-13 / 12人氣
四足機(jī)器人正在由實(shí)驗(yàn)室環(huán)境走向?qū)嶋H應(yīng)用的道路上，高動(dòng)態(tài)性、高適應(yīng)性、高負(fù)載性已成為其研究的熱點(diǎn)。傳統(tǒng)基于軌跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)控制方法很難確保四足機(jī)器人適應(yīng)外界復(fù)雜崎嶇地形和抵抗外力沖擊。本文主要針對(duì)四足機(jī)器人TROT步態(tài)下抗外擾控制策略的問(wèn)題，提出了一種基...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 倦人歸 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 6人氣
四足機(jī)器人以其承載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好而機(jī)構(gòu)的冗余和復(fù)雜程度又比較低的特點(diǎn)獲得大批機(jī)器人學(xué)者的青睞。而TROT步態(tài)屬于中等運(yùn)動(dòng)速度步態(tài)能量利用率比較高在四足機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的TROT動(dòng)步態(tài)的控制方法研究大多是基于平面模型開展的因?yàn)槠矫婺Ｐ椭豢紤]...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 婪 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
模擬脊椎動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)理，在簡(jiǎn)化改進(jìn)后應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，是目前潛力最大的控制方法。其中，基于CPG的運(yùn)動(dòng)控制方法建模復(fù)雜程度低，高層調(diào)控和反饋調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便自適應(yīng)性和自穩(wěn)定性程度高，被越來(lái)越多的研究工作者所關(guān)注。論文主要從以下幾個(gè)方面著手分析四...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 讓人生畏 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
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下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-06 / 28人氣
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下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-06 / 17人氣
在地球上，陸地面積的50％以上都是山地和丘陵等復(fù)雜的地形環(huán)境，人和動(dòng)物的進(jìn)化也逐漸適應(yīng)了這樣的環(huán)境，而足式機(jī)器人能夠像人和動(dòng)物一樣具有較高的靈活性和適應(yīng)性等特點(diǎn)，比履帶式和輪式機(jī)器人更能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活，無(wú)論是從穩(wěn)定性和負(fù)載能力...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 心律 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 14人氣
四足機(jī)器人因其可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多變未知環(huán)境下穩(wěn)定行走并最有可能實(shí)用化的特點(diǎn)，一直是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，但是現(xiàn)實(shí)中能夠很好的適應(yīng)外部復(fù)雜環(huán)境的四足機(jī)器人寥寥無(wú)幾，究其原因是機(jī)器人缺乏應(yīng)對(duì)外部環(huán)境中非結(jié)構(gòu)地形和外部沖擊的有效策略。本文以TROT步態(tài)的四足機(jī)器...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 離開我 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 4人氣
四足機(jī)器人相比雙足機(jī)器人而言具有穩(wěn)定性好和負(fù)載能力大的優(yōu)點(diǎn)，與多足機(jī)器人相比則具有控制簡(jiǎn)單、冗余結(jié)構(gòu)少的特點(diǎn)，因此四足機(jī)器人成為當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。當(dāng)前的四足機(jī)器人研究主要涉及機(jī)器人的控制模式，主要可以分為三類基于模型、基于行為和基于神經(jīng)網(wǎng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 仙女病 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 6人氣
近年來(lái)，輪式機(jī)器人因其優(yōu)越性已經(jīng)得到了很大的發(fā)展和應(yīng)用，但在地面環(huán)境比較復(fù)雜的情況下，其適應(yīng)性明顯不如足式機(jī)器人。足式機(jī)器人中的四足機(jī)器人可以在復(fù)雜環(huán)境快速前進(jìn)，并且承載能力強(qiáng)，在抗震救災(zāi)及軍事領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在研究四足機(jī)器人時(shí)，因其結(jié)構(gòu)比較...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 二話不說(shuō) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 10人氣
相比于輪式機(jī)器人，足式機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在不規(guī)則路面行走。相比于其它足式機(jī)器人，四足機(jī)器人具有較好的靜態(tài)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，步態(tài)與軌跡規(guī)劃更簡(jiǎn)單。因而，四足機(jī)器人的研究一直是科學(xué)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。隨著研究的不斷推進(jìn)，四足機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你像個(gè)迷 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 14人氣
目前機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式主要有輪式、足式和履帶式等。其中足式機(jī)器人是模仿動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)形式，采用足腿結(jié)構(gòu)來(lái)完成移動(dòng)的一類機(jī)器人，具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活、主動(dòng)隔振、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。其中的四足機(jī)器人具有承載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)已成為機(jī)器人研...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 獨(dú)喜 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
UNIVERSITYCODE】0246STUDENTIDO09210680369ANANAIYSISOFHOUSINGPRICEDETERM【NANTSANDHOUSINGMARKETINSHANGHAI，CHINAⅣ叢THESISPRESENTED‘INPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFORTHEMASTERDEGREEINTHEGRADUATESCHOOLOFFUDANUNIVERSITYTHESISADVISOR曩糾THESISCO...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 周而復(fù)始 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 5人氣
隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，其性能得到不斷提升。相比于輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人，足式機(jī)器人具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力、靈活性和承載能力，在工程探險(xiǎn)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域具有良好的運(yùn)用前景。其中，四足機(jī)器人避免了六足、八足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 氣味 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
四足機(jī)器人因兼具運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性與靈活性，且具有大負(fù)重潛能，一直受到機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)及學(xué)者的重視。目前，四足機(jī)器人的研究目標(biāo)逐漸由低速靜態(tài)向高速動(dòng)態(tài)方向發(fā)展。以往研究主要集中于起支撐移動(dòng)作用的腿部的仿生設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制，要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)下的平衡控制往往需...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遭罪 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 2人氣
CLASSIFIEDINDEX856CONFIDENTIALYES／NONOCODE10224NO1006411DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREETHEANALYSISOFTHEANTIOXIDANTFUNCTIONOFSELENOPROTEINWANDITSROLEINSELENIUMDEFICIENCYINDUCEDAPOPTOSISINSKELETALMUSCLESCELLSOFCHICKCANDIDATEYAOHAIDONGD●1I7N1’SUDER...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夢(mèng)里續(xù)一曲 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 3人氣
從機(jī)器人誕生到今天，機(jī)器人技術(shù)日益成熟。特別是近幾十年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人的適用范圍越來(lái)越廣泛，實(shí)際工作中對(duì)機(jī)器人的要求也日益增多。相比于輪式機(jī)器人，足式機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活好，其中四足機(jī)器人綜合性能在足式機(jī)器人中最好，成...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 還在 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文不同材料表面壁虎腳掌粘附機(jī)制研究姓名顧偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師吉愛紅201103不同材料表面壁虎腳掌粘附機(jī)制的研究IIABSTRACTGECKOSHAVETHEABILITYOFVERTICALCLIMBINGORINVERTEDWALKINGWHENTHESUBSTRATESWEREMADEO...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 失重 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 / 14人氣
博雅學(xué)校雅思閱讀模擬題及答案博雅學(xué)校雅思閱讀模擬題及答案三VER5VER5READINGPASSAGE1NETWORKINGNETWORKINGASACONCEPTHASACQUIREDWHATISINALLTRUTHANUNJUSTIFIEDAIROFMODERNITYITISCONSIDEREDINTHECORPORATEWORLDASANESSENTIALTOOLFORTHEMODERNBUSINESSPERSON,ASTHE...
下載價(jià)格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-05-21 / 0人氣
分類號(hào)；U“2、王侈密級(jí)。佼萄單位代碼；10422學(xué)號(hào)加7砒／羅／7∥，囊只番碩士學(xué)位論文THESISFORMASTERDEGREE論文題艮一赭新型攮舨忒萄智訝衛(wèi)牟奇毖一赭新型攮舨武目智訝衛(wèi)凈呼『瓦訛脅即M叫踏一鋤吻洲％幻以哆殳峋‰TROT洲嵌陬出壙作者姓名王晦屏培養(yǎng)單位趣越蘭蕉望...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 久別重逢蓄謀已久 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 5人氣
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