課題資助基金高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金，編號(hào)20113218110013。江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金（前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目），編號(hào)BY2012018。中圖分類(lèi)號(hào)TP273TP277論文編號(hào)102870314S235學(xué)科分類(lèi)號(hào)081101碩士學(xué)位論文六旋翼無(wú)人機(jī)容錯(cuò)飛行控制研究研究生姓名陳陽(yáng)學(xué)科、專(zhuān)...
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學(xué)校代碼學(xué)校代碼10406分類(lèi)號(hào)V2213密級(jí)學(xué)號(hào)120082501007題目題目旋翼旋翼氣囊復(fù)合動(dòng)力無(wú)人機(jī)氣囊復(fù)合動(dòng)力無(wú)人機(jī)旋翼系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析旋翼系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析作者作者劉詩(shī)鸞劉詩(shī)鸞學(xué)科、專(zhuān)業(yè)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)飛行器設(shè)計(jì)飛行器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師王云王云教授教授申請(qǐng)學(xué)位日期申請(qǐng)學(xué)位日期201...
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四旋翼飛行器制作資料信息整理,山東農(nóng)業(yè)大學(xué),四旋翼飛行器,四旋翼飛行器的概念四旋翼飛行器就是一種具有四個(gè)螺旋槳的飛行器并且四個(gè)螺旋槳呈十字形交叉結(jié)構(gòu)，相對(duì)的四旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，分兩組，兩組的旋轉(zhuǎn)方向不同。飛行器也通過(guò)控制這兩組螺旋槳的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向...
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碩士學(xué)位論文六旋翼無(wú)人直升機(jī)控制技術(shù)研究作者花寅指導(dǎo)教師閏玉德副教授南京理工大學(xué)2013年03月聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲...
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南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器旋翼/機(jī)翼/機(jī)身氣動(dòng)干擾計(jì)算姓名徐愷申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)飛行器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師唐正飛20070101傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器旋翼/機(jī)翼/機(jī)身氣動(dòng)干擾計(jì)算IIABSTRACTINTHISPAPER，THEAERODYNAMICINTERACTIONSBETWEENROTOR/WING/FUSELAGEOFTI...
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課題資助基金1國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，批準(zhǔn)號(hào)61473144。2江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金（前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目），編號(hào)BY2012018。3高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金，編號(hào)20113218110013。中圖分類(lèi)號(hào)TP273TP277論文編號(hào)102870315S187學(xué)科分類(lèi)號(hào)081105碩士學(xué)位論文六旋翼無(wú)人...
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分類(lèi)號(hào)分類(lèi)號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201471179學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文六旋翼飛行器姿態(tài)六旋翼飛行器姿態(tài)及航徑跟蹤控制研究航徑跟蹤控制研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人陳政學(xué)科專(zhuān)業(yè)學(xué)科專(zhuān)業(yè)新能源科學(xué)與工程新能源科學(xué)與工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師李仁府李仁...
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四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理1結(jié)構(gòu)形式旋翼對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱(chēng)的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。結(jié)構(gòu)形式如圖11所示。2工作原理四旋翼飛行器...
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買(mǎi)文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流401339828或119709851摘要本次設(shè)計(jì)主題為“六旋翼農(nóng)用無(wú)人機(jī)模型設(shè)計(jì)”，結(jié)合我國(guó)當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)命題的分析得到了更加清晰開(kāi)闊的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)作品具有系統(tǒng)性、實(shí)用性和創(chuàng)新性。針對(duì)多旋翼農(nóng)用無(wú)人機(jī)，本文確定了...
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學(xué)校代碼10406分類(lèi)號(hào)V249學(xué)號(hào)130081101008南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)研究生）基于基于DSP的有纜六旋翼飛行控制系統(tǒng)研究的有纜六旋翼飛行控制系統(tǒng)研究碩士研究生黃尋導(dǎo)師趙文龍教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科、專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程所在單位信息工程學(xué)...
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中圖分類(lèi)號(hào)Y2壘窆UDC密級(jí)塵亞本校編號(hào)街州交通大摯碩士學(xué)位論文論文題目盍煎翼3塹墨塾鎏退墮鮑揎劍查鲞盟究學(xué)號(hào)』2144O5學(xué)校指導(dǎo)教師姓名至墾咽職稱(chēng)教授申請(qǐng)學(xué)位等級(jí)三堂塑圭鱟焦專(zhuān)業(yè)蕉劍望逾魚(yú)揎劍蘭堡論文提交日期2Q12。矗，15論文答辯日期2O1764獨(dú)創(chuàng)性聲明IIIIIII...
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南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文智能旋翼的振動(dòng)控制研究姓名李春明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專(zhuān)業(yè)飛行器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師顧仲權(quán)20010101智能旋翼的控制控制研究玩配平向量R旋翼半徑尺。尺“F反流區(qū)影響系數(shù)』勛W【，J以向量，為行向量的方陣產(chǎn)槳葉上任意點(diǎn)位置向量S神經(jīng)元層輸入J參...
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哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校延壽農(nóng)民工綜合培訓(xùn)學(xué)校多旋翼無(wú)人機(jī)操作教案多旋翼無(wú)人機(jī)操作教案二0一七春季生哈爾濱四通技工學(xué)校第三教學(xué)站延壽農(nóng)民工綜合培...
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鍵入文字V11版翎航智能科技工作室翎航智能科技工作室培訓(xùn)教材多旋翼無(wú)人機(jī)知識(shí)手冊(cè)多旋翼無(wú)人機(jī)知識(shí)手冊(cè)3目錄前言2目錄3第一章緒論4第二章系統(tǒng)組成及原理7第三章飛行器18第四章操作方法實(shí)例26第五章其他細(xì)節(jié)45第六章多旋翼無(wú)人機(jī)的作用與意義54第七章與多旋翼無(wú)人機(jī)...
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,1,前言,多旋翼的系統(tǒng)組成,多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)只要有飛機(jī)主體，動(dòng)力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，以及根據(jù)任務(wù)所需搭載的一些設(shè)備組成。搭載的設(shè)備一般有云臺(tái)（含相機(jī)），藥箱（含噴灑系統(tǒng)），激光雷達(dá)，架設(shè)設(shè)備等。下圖為其系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)圖。按以下圖片所含系統(tǒng)逐一講解各部分。,,2,...
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振動(dòng)問(wèn)題是直升機(jī)問(wèn)世以來(lái)一直存在并重視的問(wèn)題，每一次處理振動(dòng)技術(shù)的革新都伴隨著直升機(jī)工程技術(shù)的更新?lián)Q代。旋翼系統(tǒng)的振動(dòng)是直升機(jī)振動(dòng)的主要來(lái)源，不少學(xué)者針對(duì)降低旋翼系統(tǒng)的振動(dòng)水平做出了長(zhǎng)期的努力，利用智能材料驅(qū)動(dòng)后緣小翼開(kāi)展旋翼振動(dòng)主動(dòng)控制成為研究...
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