撓性梁的實驗建模及其振動主動控制.pdf

1、該文著重研究了撓性結構振動的主動控制問題.像研究其他結構振動抑制的方法一樣,要有效地抑制撓性結構的振動,首先要確定一套切實可行的控制方案,繼而考慮控制系統(tǒng)中常見的問題如傳感器/作動器的選擇、模型的獲取、控制律的設計等,當然,除了純理論上的研究以外,一個實際的物理仿真系統(tǒng)也是必需的,它能更直觀的驗證上述控制思想或方法的正確與否.該文成功地利用頻域極大似然法獲取了傳感器分別為壓電陶瓷和電阻式應變計的撓性梁系統(tǒng)的數(shù)學模型,并比較了不同傳感器對

2、辨識模型的影響.該文利用時域遞推最小二乘辨識得到了上述撓性梁系統(tǒng)的數(shù)學模型,并對這種時域整體辨識方法的局限性進行了分析,指出了其不宜在動態(tài)變化和頻寬均很大的系統(tǒng)模型辨識中應用.針對時域整體辨識的局限性,提出了"分段建模-集總控制"方法,對系統(tǒng)的高低頻模態(tài)分別進行建模,然后根據(jù)所得模型分別設計控制律再線性相加,成功地解決了時域整體建模的弊端.另外,對"分段建模-集總控制"方法中采樣頻率的選擇進行了詳細的研究,并指出了其基本選取原則.根據(jù)時