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文檔簡(jiǎn)介
1、大型船用推進(jìn)器的螺旋槳槳葉鑄造完成后,其實(shí)際的重心矩和重心位置與圖紙(理論)要求有較大差別,這種差別會(huì)對(duì)船只的多項(xiàng)性能指標(biāo)造成很大影響,這就需要對(duì)槳葉的重心位置進(jìn)行測(cè)量和修正,以使重心處于較理想的位置。采用傳統(tǒng)的平面投影重心力矩平衡法來(lái)測(cè)量重心,不但測(cè)量誤差較大,而且對(duì)于較大規(guī)格的槳葉來(lái)說(shuō),測(cè)量還具有一定的不安全性。針對(duì)螺旋槳的槳葉表面形狀復(fù)雜,支承和測(cè)量都比較困難的問題,本文提出并設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化程度和檢測(cè)精度都比較高而且使用安全的槳
2、葉重心檢測(cè)系統(tǒng)。 螺旋槳槳葉重心檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)原理是利用理論力學(xué)的靜力矩平衡原理和線性代數(shù)的空間幾何方程來(lái)進(jìn)行重心位置的測(cè)量和力矩的計(jì)算。該系統(tǒng)采用伺服穩(wěn)定支承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,解決了槳葉重心檢測(cè)時(shí)支承和測(cè)量的難題,使用滑動(dòng)絲杠支承保證了豎直支承結(jié)構(gòu)的剛度和對(duì)不同槳葉規(guī)格的適應(yīng)能力,使整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)安全可靠。設(shè)計(jì)了球形的自定心稱重支承可以使槳葉更容易達(dá)到所需要的平衡位置。設(shè)計(jì)了自動(dòng)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)完成重心檢測(cè)的自動(dòng)化控制和提高
3、測(cè)量的精度,選用高精度的稱重傳感器和位移傳感器,保證了位置測(cè)量的準(zhǔn)確性。選用的伺服控制系統(tǒng)和微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以保證測(cè)量的準(zhǔn)確和提高測(cè)量的自動(dòng)化程度。編制了基于Visual C++的軟件程序來(lái)進(jìn)行人機(jī)交互和數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)的采集主要是通過數(shù)據(jù)采集卡和運(yùn)動(dòng)控制卡將各種傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成微機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字量后,再由程序讀取,經(jīng)過程序的變換計(jì)算后顯示到屏幕,也可以保存到變量或文件,以供相關(guān)人員參考。 該重心測(cè)量系統(tǒng)是集機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)
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