復(fù)合鋁膜切刀裝置的動(dòng)態(tài)控制.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)伺服系統(tǒng)對(duì)快速性、高精度以及傳動(dòng)的剛性和高的速度穩(wěn)定性等方面的性能要求，系統(tǒng)采用了位置、速度、電流三閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)。 首先，在對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，基于Matlab/Simulink環(huán)境，建立了無(wú)刷直流機(jī)的仿真模型，并給出了仿真結(jié)構(gòu)。同時(shí)通過配置模型的波形系數(shù)，可以很簡(jiǎn)單的將該模型轉(zhuǎn)換為永磁同步機(jī)的仿真模型。 其次，簡(jiǎn)單的介紹了數(shù)字信號(hào)處理

2、器的發(fā)展、現(xiàn)狀和特點(diǎn)，同時(shí)重點(diǎn)介紹了本文使用的TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器。 第三，為抑制霍爾傳感器安裝偏差對(duì)測(cè)速精度的影響，在電機(jī)中高速時(shí)，使用一種改進(jìn)的計(jì)時(shí)法(T法)測(cè)量轉(zhuǎn)速；在低速時(shí)則引入了霍爾安裝偏差的標(biāo)定，以改善測(cè)速精度。 第四，以TMS320LF2407A芯片作為核心處理器，設(shè)計(jì)了一個(gè)無(wú)刷直流機(jī)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用位置、速度、電流三閉環(huán)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)對(duì)快速性、高精度以及傳動(dòng)的剛性和高的速度穩(wěn)定