ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置的研究.pdf

1、ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置是深水海底管道對接的專用機具，主要功能是實現(xiàn)ROV在深水作業(yè)時與水下作業(yè)機具的機械對接以及液壓油路的對接，應(yīng)用于深水海底管道對接領(lǐng)域，具有廣闊的實用前景。本文源自國家“863”重點項目，目的是設(shè)計并研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、用于深水海底管道對接的ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置。論文通過對ROV和水下作業(yè)機具結(jié)構(gòu)的分析研究，設(shè)計了ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置。 首先，在深入分析研究

2、了國內(nèi)外ROV水下液壓管路對接的基礎(chǔ)上，根據(jù)深水作業(yè)所限定的條件，ROV水下液壓管路對接裝置的實際作業(yè)過程和作業(yè)環(huán)境，結(jié)合深水海底管道對接過程，提出可行性方案，確定ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置的結(jié)構(gòu)。 然后，結(jié)合實際作業(yè)過程，針對水下作業(yè)機具遇到的動力供給的難題，確定ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置各主要結(jié)構(gòu)，利用Pro/E軟件對ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，在總體設(shè)計完成后，進行詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

3、 其次，結(jié)合ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置作業(yè)時實際受力情況，利用ANSYS有限元分析軟件對ROV水下液壓管路對接裝置主要零部件以及液壓接頭關(guān)鍵零件進行強度校核，確保結(jié)構(gòu)合理和選擇的材料滿足強度要求。水下作業(yè)機具作業(yè)時依靠ROV實現(xiàn)運動，對接完成后對整個作業(yè)系統(tǒng)在水下的穩(wěn)定性進行研究。 最后，對ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置的液壓傳動系統(tǒng)進行了研究，選擇液壓元件，確定液壓傳動系統(tǒng)的組成，以ROV水下液壓管路對