飛機(jī)壁板涂膠機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、飛機(jī)的密封性對于其安全飛行的壽命有著不可忽視的影響，較差的密封性甚至能夠危及到飛行員以及乘客的人身安全。因此，一直以來飛機(jī)的密封涂膠工作在飛機(jī)的裝配制造過程中占據(jù)著非常重要的地位。然而，到目前為止這一工作過程都是由人的手工作業(yè)來完成的，不僅效率水平偏低而且涂膠質(zhì)量也不能得到有效的保證，在很大程度上制約了我國飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展。毫無疑問，研制適用于飛機(jī)裝配過程的涂膠機(jī)對于現(xiàn)在的飛機(jī)制造行業(yè)具有非常重要的意義。論文主要完成的工作如下：

2、　?。?）簡述了飛機(jī)裝配過程中的涂膠工藝過程，確定了涂膠機(jī)的主要工作目標(biāo)為飛機(jī)的機(jī)翼壁板。通過對機(jī)翼壁板表面需要密封的縫隙結(jié)構(gòu)分析并結(jié)合涂膠機(jī)的系統(tǒng)組成，制定了涂膠機(jī)原理樣機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)該滿足的設(shè)計要求與設(shè)計指標(biāo)。
　?。?）依據(jù)設(shè)計要求與設(shè)計指標(biāo)并結(jié)合現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展水平，對不同坐標(biāo)形式的機(jī)器人以及其驅(qū)動和傳動形式進(jìn)行了對比，先后提出了涂膠機(jī)的基本形式、原理方案和技術(shù)方案，對上述方案使用加權(quán)評分法進(jìn)行選擇并最終確定了涂膠機(jī)

3、主體機(jī)構(gòu)的布置形式。
　　（3）按照涂膠機(jī)的設(shè)計方案首先設(shè)計了涂膠機(jī)的傳動系統(tǒng)（包括起到膠槍定位作用的直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)以及具有位姿調(diào)節(jié)功能的定點位姿調(diào)節(jié)器）并對系統(tǒng)中所用的標(biāo)準(zhǔn)運動件進(jìn)行計算選型，最后根據(jù)傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及尺寸設(shè)計出涂膠機(jī)的機(jī)架。在設(shè)計的過程中利用Pro/E軟件對涂膠機(jī)的各個零件進(jìn)行三維建模和整機(jī)的虛擬裝配與干涉檢查。
　?。?）將Pro/E軟件所建立的涂膠機(jī)零件模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中，利用有限元法完成關(guān)鍵零