基于有限元方法的深水AUV主體結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析.pdf

1、本文所研究的深水AUV系統(tǒng)主要用于深水油氣資源勘察任務(wù)。該AUV系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)由主體框架、前艙框架、集線艙和傳感器固定裝置組成。主體框架和前艙框架是主要承力結(jié)構(gòu),傳感器、耐壓艙和電池等皆安裝于該結(jié)構(gòu)之上。集線艙和傳感器固定裝置裝載了控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)的重要電子設(shè)備。在水下航行、起吊、回收和運輸過程中,主體結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強度以承受多種情況下的分布載荷。
　　為了滿足深水AUV系統(tǒng)的使用需求,本文對主體結(jié)構(gòu)進行了詳細設(shè)計及有限元

2、分析。在完成深水AUV加工制造之后,對其主體結(jié)構(gòu)進行了大量的測試試驗,通過試驗驗證了本文通過有限元分析得出的設(shè)計結(jié)果和結(jié)論是準確的。
　　本文的主要研究成果如下:
　　1.計算了深水AUV運行時的水阻力和能源消耗,在此基礎(chǔ)上,計算出深水電池的容量。
　　2.設(shè)計了框架梁+橫肋+外殼的主體框架結(jié)構(gòu),并對該結(jié)構(gòu)在陸地上和水中起吊時的強度進行了有限元分析,證明其強度滿足使用要求,得出橫肋和外殼可以增加框架梁結(jié)構(gòu)強度的結(jié)論。<