平面切換系統(tǒng).pdf

1、混雜系統(tǒng)近幾年來(lái)已經(jīng)成為控制理論，生物學(xué)，計(jì)算機(jī)學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)共同研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一. 切換系統(tǒng)則是混雜系統(tǒng)中比較典型的一種，也是現(xiàn)今在混雜系統(tǒng)中研究最多，成果最多的一種.
　　 切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和軌跡上呈現(xiàn)出令我們很驚異的一面.例如緒論中所述，兩個(gè)穩(wěn)定的子系統(tǒng)在合適的切換規(guī)律下產(chǎn)生不穩(wěn)定的軌跡；兩個(gè)不穩(wěn)定的子系統(tǒng)在合適的切換規(guī)律下產(chǎn)生穩(wěn)定的軌跡. 即使對(duì)于二維的線性系統(tǒng)之間的切換也能產(chǎn)生很復(fù)雜的情況，如出現(xiàn)極限環(huán)和混沌不變集.

2、 因此對(duì)切換系統(tǒng)的研究還有很多的工作需要做.
　　 目前對(duì)切換系統(tǒng)的研究主要集中在三個(gè)方面，切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問(wèn)題，切換系統(tǒng)可控性問(wèn)題和切換系統(tǒng)的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)行為.對(duì)上述三個(gè)問(wèn)題的研究主要集中在對(duì)線性切換系統(tǒng)上，非線性切換系統(tǒng)的研究工作較少，也是一個(gè)比較困難的領(lǐng)域.
　　 本文討論了切換系統(tǒng)中最簡(jiǎn)單的情況，兩個(gè)二維的子系統(tǒng)之間的切換. 第三章討論了由兩個(gè)焦點(diǎn)型的子系統(tǒng)在合適的切換規(guī)律下產(chǎn)生閉軌的情況，并給出了兩個(gè)子系統(tǒng)