RV減速器零部件自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、RV減速器作為工業(yè)機器人產(chǎn)品使用的一種新型關(guān)節(jié)減速傳動機構(gòu)，具有剛度高，傳動精度高，載荷能力強等一系列特點。在高精度傳動領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢明顯，近年來工業(yè)機器人的市場需求不斷擴大，但國內(nèi)由于研究起步晚，缺少符合RV減速器生產(chǎn)特點的自動生產(chǎn)線，這嚴(yán)重阻礙RV減速器的生產(chǎn)批量化、產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn)。本文基于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目“機器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”的要求，主要對RV減速器核心零部件的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成，生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)，生

2、產(chǎn)線布局與物流路徑的設(shè)計等方面開展研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴開展RV減速器的產(chǎn)品調(diào)查分析。提出當(dāng)前RV減速器產(chǎn)業(yè)化面臨的主要問題，探討了當(dāng)前建立RV減速器零部件生產(chǎn)線的制造背景，確立了生產(chǎn)線的設(shè)計目標(biāo)。⑵對RV減速器的傳動原理，傳動優(yōu)勢，應(yīng)用領(lǐng)域進行了闡述，分析了對應(yīng)的流水線設(shè)計理論，Petri網(wǎng)和生產(chǎn)仿真理論，提出了運用相關(guān)理論完成生產(chǎn)線設(shè)計并進行驗證。⑶基于對RV減速器零部件的工藝分析，需求計算和現(xiàn)狀，建立滿足預(yù)期生產(chǎn)

3、目標(biāo)的混流生產(chǎn)線，并對其進行基于生產(chǎn)線平衡的作業(yè)單元劃分，在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建自動化加工單元和物流輸送單元，確定其結(jié)構(gòu)組成和運行邏輯并對物料裝卸，信息的收集與識別，自動加工輸送等技術(shù)進行探討；完成完整的RV減速器零部件生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計布局。⑷利用Petri網(wǎng)技術(shù)，建立生產(chǎn)線內(nèi)各實體的生產(chǎn)系統(tǒng)物理模型；同時對生產(chǎn)線內(nèi)的關(guān)鍵實體及其關(guān)聯(lián)對象開展動態(tài)性能分析保證模型建立的有效性；最終通過系統(tǒng)集成，獲得完整的生產(chǎn)系統(tǒng)物理模型，為分析和仿真系統(tǒng)的運行提