基于西門子808D數(shù)控系統(tǒng)的空中飛行仿真器研制.pdf

1、在飛行器研制試驗中，為消除光學(xué)測量設(shè)備及試驗環(huán)境對飛行器運動軌跡和姿態(tài)測量所帶來的誤差影響，同時降低外場實飛試驗的經(jīng)濟成本，通常采用實驗室的半實物仿真實驗方式，對飛行目標的光學(xué)測量誤差模型及相關(guān)數(shù)據(jù)處理技術(shù)進行前期驗證研究。本文通過設(shè)計一套三軸云臺精密控制系統(tǒng)，實現(xiàn)飛行器運動軌跡的模擬仿真，并提供高精度、實時的位置、速度、加速度等仿真軌跡數(shù)據(jù)，為誤差模型修正、數(shù)據(jù)處理技術(shù)評價與優(yōu)化等后續(xù)研究提供技術(shù)支撐。
　　本文首先對三軸云臺的

2、移動單元機械支架進行設(shè)計，選用了龍門式直線導(dǎo)軌移動方案，通過三個數(shù)控軸實現(xiàn)對龍門架的平移運動；其次設(shè)計了完善的控制系統(tǒng)，采用編碼器、伺服電機及驅(qū)動器構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)X、Y、Z三軸定位的精確控制；最后完成對整套設(shè)備的現(xiàn)場安裝及調(diào)試，包括機械部件組裝，控制機柜組裝，電纜鋪設(shè)和連接測試、部件安裝尺寸差異調(diào)整、自動潤滑系統(tǒng)測試、龍門移動定位精度檢測以及整機運行調(diào)試等工作。在配套軟件設(shè)計方面，根據(jù)云臺行程范圍、飛行目標移動速度等要求，研制