基于西門子810D的數(shù)控車床改造的研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床以其高效率和高精度的加工特點(diǎn)日益成為現(xiàn)代制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)裝備，以數(shù)控技術(shù)為核心的數(shù)控系統(tǒng)裝配和制造水平已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。 本課題的研究就是基于西門子SINUMERIK810D數(shù)控系統(tǒng)對(duì)DPS1800型臥式車床的數(shù)控改造，并結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行了分析和設(shè)定。針對(duì)西門子810D數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)和原有機(jī)床的控制要求，在保留原機(jī)床功能的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行機(jī)械、電氣化改造，使其滿足加工要求。同時(shí)通過(guò)對(duì)數(shù)

2、控伺服進(jìn)給系統(tǒng)原理的理論分析，降階簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。基于自控原理的相關(guān)理論分析影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的參數(shù)，通過(guò)調(diào)整參數(shù)改善了系統(tǒng)性能，完成了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化和配置，滿足了機(jī)床控制系統(tǒng)的要求。解決了系統(tǒng)在大減速比、重載荷、超低速情況下啟動(dòng)時(shí)的主軸震蕩問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)西門子SINUMERIK810D數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車床主軸C軸精確分度的功能。應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真軟件MATLAB對(duì)控制系統(tǒng)高階微分方程的時(shí)域和頻域特性進(jìn)