衛(wèi)星撓性帆板振動(dòng)的主動(dòng)控制.pdf

1、航天器撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)的主動(dòng)控制技術(shù)是大型航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。本文主要通過建立新型的太陽帆板驅(qū)動(dòng)方式來研究衛(wèi)星撓性太陽帆板振動(dòng)的抑制問題，并基于該驅(qū)動(dòng)方式對撓性衛(wèi)星建模、姿態(tài)控制、振動(dòng)抑制和仿真等展開了深入的研究。內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　1.綜述了撓性衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)抑制方面的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，研究了相關(guān)技術(shù)及其特點(diǎn)。
　　2.分析了撓性帆板連接現(xiàn)狀以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能作用，設(shè)計(jì)出新型的太陽帆板驅(qū)動(dòng)

2、機(jī)構(gòu)。
　　3.對帶有單軸驅(qū)動(dòng)撓性太陽帆板及新型撓性太陽帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的衛(wèi)星建立了簡單的數(shù)學(xué)模型。
　　4.根據(jù)控制系統(tǒng)的能控性程度和能觀性程度的概念，對具有新舊兩種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的撓性衛(wèi)星能控性程度和能觀性程度進(jìn)行計(jì)算對比，并指出其工程意義。
　　5.對帶有單軸驅(qū)動(dòng)撓性太陽帆板及新型撓性太陽帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的衛(wèi)星分別設(shè)計(jì)撓性衛(wèi)星振動(dòng)控制律，利用Matlab進(jìn)行仿真分析。對新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模式下?lián)闲苑鍖ΨQ式振動(dòng)模式設(shè)計(jì)了控制律并進(jìn)行