基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品零件尺寸檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、檢測(cè)技術(shù)作為工業(yè)發(fā)展水平的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用越發(fā)廣泛。近年來(lái)，檢測(cè)技術(shù)所應(yīng)用環(huán)境越來(lái)越苛刻，而對(duì)精度的要求也有增無(wú)減。面對(duì)高溫、灰塵等人工無(wú)法直接接觸的惡劣環(huán)境，視覺(jué)非接觸檢測(cè)方法以高效高精度的優(yōu)勢(shì)成為企業(yè)和高校的研究熱點(diǎn)。本文主要針對(duì)在擠壓機(jī)高溫生產(chǎn)鋁合金型材這一工況，進(jìn)行雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的搭建及設(shè)計(jì)。
　　理論上，本文首先建立雙目視覺(jué)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，為雙目標(biāo)定、三維檢測(cè)技術(shù)提供依據(jù)；然后以圖像灰度化、濾波去燥、圖像分

2、割跟蹤等算法為工具進(jìn)行目標(biāo)零件邊緣檢測(cè)；最后對(duì)Hough算法、最小二乘法進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)直線曲線特征高精度的檢測(cè)擬合以及各類平面特征的三維重建。實(shí)驗(yàn)則以一對(duì)高精度CCD工業(yè)相機(jī)采集圖像，以棋盤靶標(biāo)為標(biāo)定物，利用Visual Studio2010軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各種圖像算法，完成了雙目視覺(jué)標(biāo)定和雙目測(cè)量?jī)蓚€(gè)模塊功能，并多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證提出了檢測(cè)環(huán)境的光照要求，表明所采用的各類圖像處理算法合理可靠，檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定滿足要求。
　　本文采用被動(dòng)