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文檔簡介
1、該文在研究近年來計算機視覺檢測技術(shù)的發(fā)展狀況基礎(chǔ)上,結(jié)合制造業(yè)信息化技術(shù)的發(fā)展要求,進行了機械零件的視覺檢測技術(shù)分析和研究,針對圖像的噪聲濾波、邊緣檢測、特征提取等問題進行了詳細的討論,并研究了實際檢測過程所必需的攝像機標定和調(diào)整技術(shù).在對圖像進行分析的過程中,該文以圓盤形零件為例研究了Prewitt算子、Sobel算子、Robert算子、Laplace算子等不同邊緣檢測的提取效果,研究了一種自適應(yīng)確定閾值的邊緣跟蹤檢測算法,在一定程度
2、上提高了檢測的精度.對于圖像的特征提取,根據(jù)常用的Hough變換,針對直線、圓、橢圓數(shù)字圖像的特征,討論了基本的特征檢測方法,并得出一種具有較高精度和檢測速度的Hough變換的簡化檢測算法,同時還對零件檢測的面積、周長、圓形度等簡單的形狀特征提取進行了討論和研究.在攝像機的標定和調(diào)整上,通過對攝像機成的物理模型和圓形物體在攝像機中成像的幾何模型,分析了攝像機標定的方法,并根據(jù)圓投影特性提出了一種對攝像機定位調(diào)整方法,從一定程度上減少攝像
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