機(jī)械零件視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、該文在研究近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r基礎(chǔ)上,結(jié)合制造業(yè)信息化技術(shù)的發(fā)展要求,進(jìn)行了機(jī)械零件的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)分析和研究,針對(duì)圖像的噪聲濾波、邊緣檢測(cè)、特征提取等問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的討論,并研究了實(shí)際檢測(cè)過(guò)程所必需的攝像機(jī)標(biāo)定和調(diào)整技術(shù).在對(duì)圖像進(jìn)行分析的過(guò)程中,該文以圓盤形零件為例研究了Prewitt算子、Sobel算子、Robert算子、Laplace算子等不同邊緣檢測(cè)的提取效果,研究了一種自適應(yīng)確定閾值的邊緣跟蹤檢測(cè)算法,在一定程度

2、上提高了檢測(cè)的精度.對(duì)于圖像的特征提取,根據(jù)常用的Hough變換,針對(duì)直線、圓、橢圓數(shù)字圖像的特征,討論了基本的特征檢測(cè)方法,并得出一種具有較高精度和檢測(cè)速度的Hough變換的簡(jiǎn)化檢測(cè)算法,同時(shí)還對(duì)零件檢測(cè)的面積、周長(zhǎng)、圓形度等簡(jiǎn)單的形狀特征提取進(jìn)行了討論和研究.在攝像機(jī)的標(biāo)定和調(diào)整上,通過(guò)對(duì)攝像機(jī)成的物理模型和圓形物體在攝像機(jī)中成像的幾何模型,分析了攝像機(jī)標(biāo)定的方法,并根據(jù)圓投影特性提出了一種對(duì)攝像機(jī)定位調(diào)整方法,從一定程度上減少攝像