自行式袋裝貨物自動(dòng)裝卸機(jī)工作系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)袋裝貨物倉(cāng)庫(kù)裝卸碼垛作業(yè)仍靠人力或叉車，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高。近幾年，雖然有些企業(yè)使用裝卸機(jī)，在一定程度上節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工作效率，但效果仍不夠明顯,并沒(méi)有真正體現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的高效性。因此，在現(xiàn)有裝卸機(jī)研究基礎(chǔ)上，提出裝卸機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)裝卸碼垛一體化作業(yè)，進(jìn)一步提高裝卸效率。
　　本文以自行式袋裝貨物自動(dòng)裝卸機(jī)為研究對(duì)象,以提高裝卸效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)為目的，設(shè)計(jì)自行式袋裝貨物自動(dòng)裝卸機(jī)工作機(jī)構(gòu)及

2、液壓系統(tǒng)。運(yùn)用AMESim軟件搭建液壓系統(tǒng)模型，進(jìn)行仿真分析，得到液壓執(zhí)行元件流量、壓力、扭矩隨時(shí)間變化仿真曲線，仿真結(jié)果反映了液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，驗(yàn)證了所選液壓元件的合理性及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性。
　　運(yùn)用SolidWorks建立工作機(jī)構(gòu)三維模型，導(dǎo)入ADAMS，對(duì)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，得到工作機(jī)構(gòu)伸縮過(guò)程從動(dòng)齒條速度、位移運(yùn)動(dòng)曲線，升降過(guò)程液壓缸舉升力隨舉升角度變化曲線，回轉(zhuǎn)過(guò)程速度、角度及扭矩隨