數(shù)控?cái)[線輪成形磨齒機(jī)砂輪修整軟件開發(fā)及磨削頭特性分析.pdf

1、根據(jù)機(jī)器人 RV減速器對(duì)擺線針輪傳動(dòng)的高精度要求，以擺線輪齒廓修形理論、修形擺線輪的砂輪廓形修整以及擺線輪精加工設(shè)備的研制為主線，以制造出磨齒效率高、精度好，且具有拓?fù)湫扌喂δ艿臄[線齒輪數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)為研究開發(fā)目標(biāo)，展開了一系列的研究。
　　本文的主要內(nèi)容如下：
　　1)研究了擺線輪齒廓的形成原理及其不產(chǎn)生根切或尖角的條件，分析了國(guó)內(nèi)常用擺線齒廓基本修形方法，并對(duì)各常用修形方法與“拋物線”修形方法修形后的齒廓特點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)

2、比，結(jié)論是：采用“負(fù)等距加正移距”的組合修形后得到的齒廓曲線更加接近標(biāo)準(zhǔn)齒形，且在齒頂與齒根處有相同的間隙，回差較小，“拋物線”修形后的齒廓在主要工作段的修形量較小，更加逼近共軛齒形。
　　2)依據(jù)修形后的擺線輪齒廓，建立了修形擺線輪成形磨削的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用微分幾何學(xué)和齒輪嚙合原理有關(guān)知識(shí)，推導(dǎo)出成形砂輪軸截面坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算式。對(duì)砂輪加寬進(jìn)行了研究，得到了砂輪加寬部分的廓形方程。在此基礎(chǔ)上，依據(jù)等距曲線原則，求解出了金剛輪修整砂輪時(shí)

3、的運(yùn)動(dòng)軌跡。
　　3)在 Matlab環(huán)境下，編寫了砂輪修整軟件，在該軟件界面上輸入擺線輪基本參數(shù)后，可求解出砂輪廓形點(diǎn)及金剛輪修形軌跡點(diǎn)，利用計(jì)算機(jī)將這些點(diǎn)載入到擺線輪數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中，通過砂輪軸與金剛輪軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)砂輪修整；
　　4)針對(duì)修形擺線齒廓的成形磨削現(xiàn)狀以及存在的問題，依據(jù)擺線齒廓曲線為平面曲線的特點(diǎn)，借鑒直齒漸開線齒廓的成形磨削方法，研制了一種擺線輪數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)。并對(duì)擺線輪數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)