RV減速器擺線輪修形技術(shù)與數(shù)控成形磨齒機設(shè)計.pdf

1、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)競爭力強、成長性好，對于工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要的促進作用。RV減速器在工業(yè)機器人成本中所占比重達到三分之一，目前主要依賴日本等國進口，實現(xiàn) RV減速器的國產(chǎn)化是國產(chǎn)機器人降低生產(chǎn)成本必須解決的問題。RV減速器的擺線輪對制造精度要求高，齒面修形質(zhì)量直接決定著產(chǎn)品的性能和可靠性。因此，對擺線輪修形理論及成形磨齒裝備進行研究便顯得尤為重要，本文的研究正是在此背景下開展的。
　　本文對擺線輪齒廓的修形進行了一種新的嘗試，并聯(lián)合

2、洛陽科大越格數(shù)控機床有限公司開展了相關(guān)加工設(shè)備的研制，本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1.對擺線輪等距、移距、轉(zhuǎn)角三種基本修形方式或組合修形方式進行了分析研究，對比了基本修形方式和組合修形方式對擺線輪嚙合性能的影響，得出的結(jié)論是負等距加正移距是最佳組合形式。
　　2.在對傳統(tǒng)修形方法研究的基礎(chǔ)上，對擺線輪修形進行了一種新的嘗試，以無加載情況下單齒接觸，加載后多齒接觸，且在擺線輪主要工作段盡可能逼近共軛齒廓為目標，提出了一種單齒

3、無側(cè)隙拋物線失配修形理論，建立了修形量與擺線針輪嚙合點至節(jié)點之間距離的拋物線函數(shù)關(guān)系，將該修形量直接疊加至擺線輪理論齒廓的法線方向，推導(dǎo)出了對應(yīng)的齒面方程。將該方法與傳統(tǒng)修形方法進行了對比分析，證明了該修形方式的可行性。
　　3.利用 Matlab軟件編寫了 RV減速器第二級擺線針輪副的輪齒接觸分析(TCA)程序，分別形成了“拋物線”和“平頂拋物線”型的傳動誤差曲線，可有效補償由于制造、安裝等誤差對傳動誤差的影響，為RV減速器擺線