風(fēng)電葉片型腔后固化恒溫控制理論研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、后固化是風(fēng)電葉片生產(chǎn)制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，該過程中葉片型腔內(nèi)部的恒溫控制效果將直接影響到產(chǎn)品的最終質(zhì)量。目前后固化常用的電阻絲加熱方式由于不具備吸熱特性，因此溫度變化具有非線性、時滯性而很難進(jìn)行恒溫控制，極易造成葉片損傷。因此本文提出了循環(huán)水加熱的溫度控制模式，采用自適應(yīng)模糊PID控制技術(shù)實現(xiàn)型腔內(nèi)部恒溫控制，并針對目前溫控系統(tǒng)存在的智能程度低、監(jiān)控效果差等問題，研發(fā)了一整套風(fēng)電葉片型腔后固化恒溫控制系統(tǒng)，具體研究成果如下：

2、　　首先，建立了基于水加熱的總體溫度控制方案。根據(jù)水加熱器的特性，控制系統(tǒng)采用 S7-200PLC控制可控硅導(dǎo)通角的溫控方案。根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)條件，組建了基于 Zigbee技術(shù)的溫度采集無線傳感網(wǎng)絡(luò)，開發(fā)了相應(yīng)的無線傳輸模塊和傳感器硬件電路并編寫了協(xié)議程序和數(shù)據(jù)采集程序；采用數(shù)字濾波技術(shù)保障了溫度信號采集的準(zhǔn)確性；基于Delphi軟件設(shè)計了測試界面。測試結(jié)果表明，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集具有較高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
　　其次，將模糊控

3、制理論與PID控制技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)了用于葉片型腔內(nèi)恒溫控制的自適應(yīng)模糊PID控制算法。該算法通過采集的葉片型腔內(nèi)部溫度，在規(guī)定的采樣周期內(nèi)，計算出內(nèi)部溫度實測值與設(shè)定值的偏差和偏差變化率，將比較值送入模糊控制器進(jìn)行運算，在線調(diào)用模糊控制規(guī)則對PID參數(shù)進(jìn)行修改，計算得出PLC輸出端的電流值，自適應(yīng)調(diào)節(jié)水加熱器輸出功率，保證風(fēng)電葉片后固化型腔內(nèi)部溫度穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明，該控制算法具有良好的動態(tài)特性。試驗結(jié)果表明，該算法控制下的后固化溫度誤