施力器用動態(tài)扭矩傳感器開發(fā)研究.pdf

1、目前，人民的生活水平隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長而不斷提高，公共醫(yī)療與衛(wèi)生事業(yè)也在生活中扮演著重要角色。當(dāng)今社會上身體功能障礙者包括殘疾人、老年人、暫時功能障礙群體，由于身體的原因，其生活質(zhì)量受到了很大的影響。這些群體身體功能障礙者的身體功能障礙康復(fù)研究也就成為近幾年最為緊迫的任務(wù)。目前較為通用的康復(fù)設(shè)備采用施力器來完成肌力檢測與訓(xùn)練，效果顯著，而在此過程中對施力器輸出扭矩進(jìn)行實(shí)時記錄、檢測和監(jiān)控顯得尤為重要。
　　本研究首

2、先分析比較了國內(nèi)外扭矩傳感器的發(fā)展?fàn)顩r，從材料力學(xué)的角度設(shè)計(jì)了作為彈性元件的測力軸，分析了測力軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足工作強(qiáng)度和剛度要求。所設(shè)計(jì)開發(fā)研究的扭矩傳感器是通過把應(yīng)變片貼在被測彈力軸上，利用三維建模軟件建立被測弾性軸的三維模型,同時使用 Ansys仿真軟件對測力軸進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變仿真分析確定應(yīng)變片粘貼在測力軸的位置和方向，同時對粘貼有應(yīng)變片的測力軸模態(tài)、動態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析避免共振現(xiàn)象的發(fā)生，保證了扭矩傳感器的使用性能。設(shè)計(jì)了扭矩傳感