漸開線變齒厚RV精密傳動特性研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩92頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、漸開線變齒厚RV(Rot-Vector)精密傳動減速器是一種適用于高精密傳動的新型傳動裝置,采用定軸輸入,雙曲柄帶動兩變厚外齒輪嚙合傳動,通過行星架輸出。具有傳動比大、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、結構緊湊及簡單等優(yōu)點,還可通過調節(jié)變厚外齒輪的軸向位置來調整齒輪嚙合側隙,實現(xiàn)小回差精密傳動,可廣泛應用于機器人關節(jié)驅動或伺服精密傳動。因此,對該傳動裝置進行結構設計、強度校核、傳動效率分析、傳動精度分析、樣機加工檢測及實驗研究具有重要的理論意義和工

2、程實用價值。
  本研究主要內容包括:①基于一級行星齒輪傳動和一級少齒差漸開線變齒厚齒輪傳動組合而成的可調間隙式漸開線變齒厚RV精密傳動,對其傳動原理、結構形式和參數(shù)設計流程進行分析,綜合各種限制因素完成減速器的結構設計;建立各零部件精確三維模型,對實體模型進行虛擬裝配、干涉檢查和運動學仿真,驗證參數(shù)設計的合理性。②采用ABAQUS有限元分析軟件對漸開線變齒厚RV精密傳動裝置中受力情況復雜的變厚齒輪副、曲軸、支承系統(tǒng)和第一級齒輪傳

3、動進行強度分析;采用理論受力分析的方法,對軸承壽命進行校核;基于轉化機構法,對減速器的功率流進行分析,得到該減速裝置的傳動效率。③對漸開線變齒厚RV精密傳動裝置的精度進行分析,討論影響變厚齒輪副精度的各項誤差,利用概率法對各誤差影響因素進行分析和計算,得到減速器的回差和傳動誤差。在ADAMS仿真軟件中對回差和傳動誤差進行仿真,將仿真結果與理論分析結果進行對比,驗證理論分析的正確性。④對減速器關鍵零部件變厚齒輪的加工方法進行研究,對曲軸、

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論