基于圖像處理的輸電線故障巡檢技術(shù)研究.pdf

1、國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，必然導(dǎo)致對電力能源的需求量也越來越大，與此同時，電力工程建設(shè)的力度也會隨著需求不斷加強。由于現(xiàn)在電力工程建設(shè)對人力和智能化的要求都比較高，而現(xiàn)有輸電線路巡檢存在如下現(xiàn)實情況:一方面線路大量建設(shè)，覆蓋面增廣，地形狀況變復(fù)雜;另一方面，線路上的設(shè)備和電纜的細小故障，初期比較微小，難以被發(fā)現(xiàn)。
　　鑒于以上原因，本課題提出采用圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)對輸電線路安全隱患的檢測。該檢測過程分為兩大步驟:第一，提出基于圖像拼接和

2、幀間差分相結(jié)合的圖像分割新算法，實現(xiàn)紅外圖像中輸電線的分割。第二，利用偽彩色值與輸電線表面熱值之間的映射關(guān)系，計算輸電線表面溫度平均值;再將監(jiān)控的輸電線實時電流與計算得到的輸電線表面溫度的平均值作為SVM算法的特征向量的兩個屬性，采用SVM算法對特征數(shù)據(jù)進行分類，由分類結(jié)果判斷輸電線路上是否存在安全隱患。為驗證提出的算法的可行性，本課題在MATLAB平臺上對提出的算法進行了仿真，仿真結(jié)果證明了該算法的可行性。進一步的，為使提出的算法得以

3、實現(xiàn)，本課題設(shè)計了以無人機為載體的巡檢系統(tǒng)整體方案，該方案包括硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。其中，硬件部分主要對圖像處理模塊中的電路進行了設(shè)計;軟件設(shè)計主要包括:系統(tǒng)的主程序和圖像分割、圖像拼接子程序、SVM算法子程序等設(shè)計。
　　本課題重點研究的適用于輸電線圖像分割的新方法和輸電線故障判別的方法，可初步實現(xiàn)用圖像技術(shù)對輸電線路故障進行檢測。有效檢測輸電線中存在的安全隱患，預(yù)防事故的發(fā)生，減少經(jīng)濟的損失。此外，為將上述算法付諸實踐，本課