基于MBD的包裝機(jī)械PLC控制軟件開發(fā).pdf

1、當(dāng)今的包裝機(jī)械多為非標(biāo)機(jī)械，其功能模塊眾多且模塊間耦合度高、通信頻繁，邏輯非常復(fù)雜與瑣碎，導(dǎo)致對控制系統(tǒng)的可靠性和時序均提出很高的要求。傳統(tǒng)的PLC軟件各開發(fā)階段獨(dú)立，編程和調(diào)試十分耗時，不能滿足快速推出樣機(jī)的要求，而且經(jīng)常容易造成不必要的人為編碼錯誤。因此，如何簡單、快速、高效地開發(fā)出可靠性高的PLC控制軟件，是包裝機(jī)械設(shè)計(jì)過程中的重要一環(huán)。
　　因此，本文提出將基于模型的設(shè)計(jì)方法（Model Based Design，MBD）

2、運(yùn)用到PLC軟件的開發(fā)中，以物料裝袋系統(tǒng)為平臺，探索出針對一類復(fù)雜包裝機(jī)械PLC軟件的形式化開發(fā)方法。本文主要工作如下：
　　(1)設(shè)計(jì)樣機(jī)的電氣硬件平臺。在Solidworks Electrical中，設(shè)計(jì)了裝袋系統(tǒng)電氣原理框圖、電氣原理圖。
　　(2)設(shè)計(jì)裝袋系統(tǒng)的 PLC軟件架構(gòu)，解決了如何將一個復(fù)雜控制系統(tǒng)逐層分解的問題，并得到最終的功能塊。以IEC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)為理論指導(dǎo)，搭建起整個控制系統(tǒng)的軟件模型和

3、功能模型。將裝袋系統(tǒng)的PLC控制軟件進(jìn)行逐層分解，得到最小的程序組成單元 POU——程序、功能塊、函數(shù)。對各個功能塊，分別進(jìn)行定義，設(shè)計(jì)功能塊接口、時序圖、有限狀態(tài)機(jī)。
　　(3)以啟停功能塊和上袋功能塊兩個功能塊為例，詳細(xì)說明了功能塊的定義過程，并在Matlab/Stateflow中，建立功能塊的Stateflow模型，對模型進(jìn)行檢查與驗(yàn)證，并仿真通過，實(shí)現(xiàn)了控制需求。
　　(4)最后，自動生成代碼，解決了生成代碼中定時器