機電伺服系統(tǒng)中高過載諧波齒輪傳動承載特性的研究.pdf

1、飛行器伺服傳動系統(tǒng)使用的諧波齒輪傳動具有工作時間短，過載大等工作特點，并且要求結(jié)構(gòu)小型化和輕量化，現(xiàn)有商品化的諧波齒輪傳動產(chǎn)品一般無法滿足系統(tǒng)的整體技術(shù)指標要求。論文針對這類諧波齒輪傳動的承載特性與失效形式進行了研究，旨在找出提高其承載能力的措施和設(shè)計方法。
　　 論文首先根據(jù)短時高過載工況的特殊性，分析了諧波齒輪傳動的薄弱環(huán)節(jié)和主要失效方式。然后在諧波齒輪傳動經(jīng)典理論的基礎(chǔ)上，分析了柔輪這一薄弱環(huán)節(jié)的變形特征和承受載荷時的應(yīng)力

2、分布狀況，從中發(fā)現(xiàn)了影響承載的危險截面，進而提出了危險截面的強度計算方法。同時論文以短杯72型諧波為例，利用ABAQUS有限元分析工具對諧波齒輪傳動裝配體進行了仿真，對柔輪的變形和應(yīng)力進行了分析，重點比較了空載時和承受1倍～5倍額定載荷時的柔輪應(yīng)力分布狀況，找出了不同載荷下柔輪的應(yīng)力分布規(guī)律。論文中還通過改變?nèi)彷喌慕Y(jié)構(gòu)參數(shù)如長徑比、壁厚等，充分分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對諧波齒輪傳動承載能力的影響，從中找出了既滿足小型化、輕量化要求，又滿足承載指標