基于CNC的自定心鉆頭導(dǎo)尖磨床關(guān)鍵技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、近年來(lái)，一種自定心鉆頭受到市場(chǎng)的廣泛歡迎。這種鉆頭與普通的麻花鉆相比，在鉆頭端部增加了一個(gè)導(dǎo)尖部分，使得打孔更加穩(wěn)定。當(dāng)前的數(shù)控工具磨床并未徹底實(shí)現(xiàn)導(dǎo)尖部分的自動(dòng)化批量生產(chǎn)。在運(yùn)動(dòng)控制、功能控制、鉆頭角度定位等控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)上，還存在許多待解決的問(wèn)題。因此，解決技術(shù)上的難題就顯得非常有必要。
　　論文對(duì)導(dǎo)尖磨床控制系統(tǒng)提出了總體方案，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制、功能控制、鉆頭角度定位等關(guān)鍵技術(shù)上作出了詳細(xì)設(shè)計(jì)。在運(yùn)動(dòng)控制方面，選用四軸數(shù)控系

2、統(tǒng)、伺服元件組成了半閉環(huán)系統(tǒng)。通過(guò)硬件設(shè)計(jì)、參數(shù)配置、HMI與G代碼開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)模式對(duì)此部分進(jìn)行了完整的設(shè)計(jì)。在功能控制方面，通過(guò)I/O信號(hào)設(shè)計(jì)、內(nèi)嵌式PLC程序開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了磨床的各項(xiàng)功能控制要求，比如電磁閥控制、角度定位模塊控制等。為了解決磨床的自動(dòng)送料問(wèn)題，在鉆頭角度定位方面，提出了一種嵌入式的圖像定位方案，采用FPGA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。其中，基于Verilog HDL完成了鉆頭圖像采集與處理算法的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。最后，搭建了CNC控制