網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基于智能PID控制算法的研究.pdf

1、隨著工業(yè)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)受到越來越多的重視。但是由于網(wǎng)絡(luò)固有時(shí)延的存在，使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)極不穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)一個(gè)合適的控制算法，來降低網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)延系統(tǒng)的超調(diào)量以及使整個(gè)系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定，便成了當(dāng)務(wù)之急。
　　本文主要針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延控制算法進(jìn)行了研究，分別提出了模糊PID控制算法以及一種改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法，并基于MATLAB2010，完整設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)

2、時(shí)延的軟件系統(tǒng)，對這兩種算法在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)延下進(jìn)行了性能比較及分析。論文的主要研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　1．模糊PID算法的研究。提出了一種基于模糊控制的PID控制算法，該算法是在傳統(tǒng)PID控制算法的基礎(chǔ)上，使用模糊原理對PID的參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整的一種算法。仿真結(jié)果表明，該算法對于網(wǎng)絡(luò)控制的時(shí)延系統(tǒng)能起到響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性能好的效果。
　　2．一種基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的研究。提出了一種基于改進(jìn)粒子群