北斗-GPS雙模衛(wèi)星定位解算方法研究.pdf

1、近年來，隨著科技水平的飛速發(fā)展以及導(dǎo)航技術(shù)的不斷進(jìn)步，導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在人們的日常生活以及相關(guān)科學(xué)研究活動(dòng)之中。尤其在最近幾年，GNSS系統(tǒng)不斷升級(jí)、改進(jìn)，不斷開拓應(yīng)用領(lǐng)域，由高精度的大地地理測(cè)量農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的監(jiān)控、商船以及軍用航空的導(dǎo)航到公交車的定位等，對(duì)信息科學(xué)發(fā)展研究的發(fā)展拓展了空間，成為國家、民族科技進(jìn)步的標(biāo)識(shí)和組成部分。
　　隨著現(xiàn)在對(duì)于多模系統(tǒng)的研究以及發(fā)展趨勢(shì)的變化，針對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及GPS的不同特點(diǎn)，將兩個(gè)系

2、統(tǒng)進(jìn)行融合，使其實(shí)現(xiàn)功能互補(bǔ)，信息互增，在保證了定位精度的同時(shí)，將朝著更深入更廣泛的方向發(fā)展。所以本課題致力于充分吸收，借鑒已有的對(duì)雙模定位技術(shù)的研究成果，研究通過改進(jìn)選星算法來實(shí)現(xiàn)北斗-GPS雙模系統(tǒng)的高精度定位。
　　論文的主要研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新性工作包括:
　　(1)結(jié)合北斗-GPS系統(tǒng)的星座分布性特點(diǎn)，對(duì)北斗以及GPS坐標(biāo)系統(tǒng)以及時(shí)間系統(tǒng)兼容性進(jìn)行了分析，針對(duì)系統(tǒng)下的各個(gè)理論參數(shù)進(jìn)行了分析論證，為下文中的雙系統(tǒng)解算方法奠

3、定了理論基礎(chǔ)。
　　(2)在研究分析了已有單系統(tǒng)導(dǎo)航定位選星算法的實(shí)現(xiàn)方式及特點(diǎn)的前提下，提出了一種基于高度角以及方位角的篩選為主要手段的改進(jìn)型選星算法，并針對(duì)在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中可能出現(xiàn)的一些特殊選星條件，對(duì)選星算法作了改進(jìn)，同時(shí)給出了改進(jìn)型選星算法針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的判定方法以及應(yīng)用流程。
　　(3)在研究了傳統(tǒng)單系統(tǒng)定位的基本原理以及解算方法后，在進(jìn)一步改進(jìn)了觀測(cè)方程的基礎(chǔ)上，提出了針對(duì)北斗-GPS雙模導(dǎo)航定位系統(tǒng)的解算方法，以

4、實(shí)現(xiàn)雙系統(tǒng)雙模定位結(jié)果的獲得。針對(duì)解算過程中，可能出現(xiàn)的誤差來源進(jìn)行了研究分析。
　　在論文的最后，采用實(shí)際測(cè)量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，于MATLAB環(huán)境下對(duì)本文所研究的理論與方法進(jìn)行了驗(yàn)證與分析。從選星算法的運(yùn)算效率，北斗-GPS雙模導(dǎo)航系統(tǒng)可見衛(wèi)星數(shù)量對(duì)比，定位的精度以及GDOP值等多個(gè)角度，對(duì)本文所提出的解算方法可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表明，本文所給出的雙模導(dǎo)航定位解算方法在可以保證一定定位精度的前提下，可以大大提高系統(tǒng)的運(yùn)算效率，所