平面彈性五桿機構動平衡仿真分析及實驗研究.pdf

1、對于彈性機構，機構的慣性力使機構產生震動力和震動力矩，而震動力和震動力矩又導致構件的振動、變形，構件變形必定會改變慣性力，從而增加震動力和震動力矩。因此，對彈性機構進行動平衡研究時，有必要同時考慮機構的震動和構件的彈性振動這兩個動力學指標。本文采用部分冗余伺服電機（PRSM）法，對平面彈性五桿機構的動力平衡進行了仿真分析和實驗研究。
　　本文的前一部分，首先建立平面彈性五桿機構的有限元模型，并對其進行動力學仿真分析，仿真結果表明，

2、隨著曲柄轉速的不斷增加，機構的震動和構件的彈性振動均不斷加劇。然后，將機構的震動、構件的彈性振動、以及二者的綜合分別作為優(yōu)化目標，利用PRSM法對機構模型進行動平衡優(yōu)化，研究比較三種優(yōu)化效果。
　　本文的后半部分，基于力矩守恒原理，提出了一種震動力矩測量方法。根據(jù)該方法，設計、搭建實驗平臺，并測量兩種運動構型下機構的震動力矩。將實驗數(shù)據(jù)與仿真得到的數(shù)據(jù)進行對比分析，驗證該方法的可行性及正確性。最后，利用該實驗平臺做實驗來驗證PRS