洲際航空編隊(duì)飛行路徑規(guī)劃的理論方法研究.pdf

1、洲際航空編隊(duì)飛行路徑規(guī)劃具有航空約束、球面度量、動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)流、非完備信息等特征，建模與求解困難。論文針對(duì)洲際航空編隊(duì)飛行路徑規(guī)劃問(wèn)題，圍繞問(wèn)題建模、編隊(duì)飛行路徑的幾何規(guī)劃、可接受編隊(duì)模式識(shí)別和非完備信息下協(xié)商編隊(duì)等四個(gè)方面開展理論方法研究。
　　首先，提出當(dāng)量航程概念，以評(píng)價(jià)編隊(duì)飛行的燃油經(jīng)濟(jì)性；結(jié)合航空約束特征和球面度量特征，建立了洲際航空編隊(duì)飛行路徑規(guī)劃問(wèn)題在球面上的基本描述和遞歸描述；從問(wèn)題求解層面，將洲際航空編隊(duì)飛行路徑規(guī)劃

2、問(wèn)題分解為可接受編隊(duì)識(shí)別與可行編隊(duì)調(diào)度優(yōu)化兩個(gè)子問(wèn)題，壓縮了問(wèn)題的求解空間。
　　然后，將洲際航空編隊(duì)飛行路徑規(guī)劃問(wèn)題抽象為球面加權(quán)Steiner最小樹構(gòu)造問(wèn)題(WGSMT)，建立了WGSMT問(wèn)題的有限幾何簡(jiǎn)化原則；針對(duì)避障編隊(duì)路徑規(guī)劃問(wèn)題，建立基于“構(gòu)造-修復(fù)”思想的幾何規(guī)劃算法，通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了算法的有效性；基于洲際航空編隊(duì)飛行的度量特征和氣動(dòng)耦合特征，推導(dǎo)出WGSMT Steiner點(diǎn)的近似解析解。
　　接著，建立了可接

3、受編隊(duì)模式的時(shí)間維和空間維判別邊界；提出一種改進(jìn)的層次生長(zhǎng)型自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GH-SOM)模型。算例表明，基于可接受編隊(duì)模式特征邊界的識(shí)別精度遠(yuǎn)優(yōu)于基于經(jīng)驗(yàn)的判別邊界；改進(jìn)GH-SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在識(shí)別精度和識(shí)別率方面均遠(yuǎn)優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)GH-SOM和SOM。
　　最后，針對(duì)非完備信息下的協(xié)商問(wèn)題，提出一種以角色為中心的多Agent合作結(jié)盟求解機(jī)制；利用Harsanyi變換，將非完備信息下的結(jié)盟問(wèn)題轉(zhuǎn)化為不完美信息下的結(jié)盟問(wèn)題，建立一種非