基于TRIZ理論的下肢康復(fù)機(jī)器人功能區(qū)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、伴隨信息服務(wù)智能一體化的發(fā)展，國(guó)民對(duì)生活質(zhì)量有著更高的要求，中國(guó)正建立全世界最龐大的醫(yī)療系統(tǒng)，而醫(yī)療機(jī)器人是這一系統(tǒng)發(fā)展的重要組成部分，被各國(guó)科研機(jī)構(gòu)所重視，這使得醫(yī)療領(lǐng)域逐步走向了智能化、系統(tǒng)化的發(fā)展進(jìn)程。針對(duì)中國(guó)康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究發(fā)現(xiàn)，我國(guó)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人發(fā)展較晚，速度較慢，全球市場(chǎng)占有份額小，產(chǎn)品對(duì)人群定位模糊，品種單一，零件通用性差，產(chǎn)品設(shè)計(jì)缺少交互情感方面的思考，無(wú)法顧及患者心理健康，由于過(guò)分依靠政府扶持，難以形成產(chǎn)業(yè)鏈和系統(tǒng)

2、化的科研體系，設(shè)計(jì)中缺少正確的理論和系統(tǒng)方法作為支撐。而國(guó)外的智能機(jī)器人研究更加系統(tǒng)化、多元化，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的科研、生產(chǎn)、銷售早已形成產(chǎn)業(yè)鏈，對(duì)政府依賴小，全球市場(chǎng)占有率高，能夠在市場(chǎng)推廣中獲得豐厚的效益，反哺科研。
　　面對(duì)國(guó)內(nèi)醫(yī)療市場(chǎng)的迫切需求，本文從設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)理論方法上對(duì)“坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人”的功能區(qū)域進(jìn)行研究。以TRIZ理論中物理沖突分析和物—場(chǎng)分析法作為科研理論的基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)，進(jìn)行設(shè)計(jì)探索。結(jié)

3、合人機(jī)工程學(xué)在工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究方法，對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人的研究提供初始問(wèn)題問(wèn)題分析的數(shù)據(jù)支持，通過(guò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行形態(tài)和功能方面的分析明確區(qū)分康復(fù)系統(tǒng)中各單元的功能區(qū)，著重對(duì)功能區(qū)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。
　　借助TRIZ理論中的物理分析法，在設(shè)計(jì)之初明確提出設(shè)計(jì)需求，對(duì)機(jī)器人承載區(qū)的人機(jī)工程學(xué)座椅尺寸、結(jié)構(gòu)、舒適性、空間位置等方面進(jìn)行物理沖突問(wèn)題的描述、分析，利用四種分離方法進(jìn)行問(wèn)題解決。利用物—場(chǎng)分析法建立模型，對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人外骨骼康復(fù)臂自