未知噪聲特性下概率假設(shè)密度濾波算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于隨機(jī)有限集理論的概率假設(shè)密度（Probability Hypothesis Density，PHD）濾波算法是近年來備受關(guān)注，并得到快速發(fā)展和廣泛認(rèn)同的一種多目標(biāo)跟蹤算法。傳統(tǒng)的PHD濾波算法需假設(shè)噪聲統(tǒng)計(jì)特性是先驗(yàn)已知的。未知或不準(zhǔn)確的噪聲特性會(huì)導(dǎo)致多目標(biāo)濾波算法的跟蹤性能下降。然而，在日益復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境下，噪聲特性的先驗(yàn)信息難以準(zhǔn)確獲得，并會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化。因此，本文圍繞未知噪聲特性下的多目標(biāo)PHD濾波問題展開研究，主要研究內(nèi)容

2、和成果如下：
　　（1）針對線性條件下未知噪聲特性的多目標(biāo)跟蹤問題，提出了一種基于Sage-Husa噪聲特性估計(jì)的PHD濾波算法。該算法利用Sage-Husa自適應(yīng)方法對噪聲特性進(jìn)行估計(jì)，并用估計(jì)值修正了后驗(yàn)PHD函數(shù)的更新公式，實(shí)現(xiàn)了對多目標(biāo)狀態(tài)、數(shù)目和噪聲特性的聯(lián)合估計(jì)。仿真表明，在噪聲特性未知下，該算法的跟蹤性能優(yōu)于傳統(tǒng)的PHD濾波算法，相比于基于變分貝葉斯法的自適應(yīng) PHD濾波算法，其估計(jì)誤差降低30%以上，運(yùn)行時(shí)間縮短7

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