某無人火炮自動(dòng)補(bǔ)彈技術(shù)研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，火炮自動(dòng)化與無人化的研究越來越受到各國的重視。對于無人值守火炮來說，彈藥的自動(dòng)補(bǔ)給能否成功，是制約無人化能否實(shí)現(xiàn)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。本論文研究設(shè)計(jì)了一種新型的彈丸補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)從彈藥補(bǔ)給車到火炮彈倉的全自動(dòng)化彈丸補(bǔ)充，具有很好的理論意義和實(shí)際意義。
　　本文以某自行火炮為參考研究對象，結(jié)合其自身結(jié)構(gòu)布置特點(diǎn)，探索與現(xiàn)有車體結(jié)構(gòu)相匹配的彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。首先提出了彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)

2、的總體方案，詳細(xì)論述了自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)的參數(shù)要求、結(jié)構(gòu)組成、布置方案和工作流程。通過設(shè)計(jì)彈丸自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和其分系統(tǒng)，對輸彈機(jī)、轉(zhuǎn)彈器的結(jié)構(gòu)類型和工作原理進(jìn)行了重點(diǎn)探究，使用鏈條固定撥彈片，實(shí)現(xiàn)了多發(fā)彈丸連續(xù)不間斷輸送，切實(shí)提高了彈丸的輸送速度;運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件，繪制出了彈丸補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的三維模型，分析驗(yàn)證其各個(gè)模塊之間的配合關(guān)系;通過機(jī)械系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的應(yīng)用，對各分系統(tǒng)工作時(shí)的特性進(jìn)行分析。通過動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，來研究整