鍛造起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)隨動(dòng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、本文概述了鍛造起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)引入的一種新的電氣控制技術(shù)，即"隨動(dòng)控制"技術(shù)。這種技術(shù)的構(gòu)思來(lái)源于“阿基米德定律”。這種技術(shù)依托于鍛造起重機(jī)的使用變頻器驅(qū)動(dòng)及PLC控制。通過(guò)變頻器精準(zhǔn)的力矩和速度控制技術(shù)基礎(chǔ)，以及PLC邏輯計(jì)算能力，是一種改變目前鍛造起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)控制方式的新技術(shù)。該技術(shù)可有效解除在鍛造過(guò)程中，液壓機(jī)垂直的沖擊力對(duì)于鍛造起重機(jī)主梁的威脅，并且，通過(guò)研發(fā)該技術(shù)，可使鍛造起重機(jī)提高工作效率。本文主要闡述在隨動(dòng)技術(shù)中，鍛造起

2、重機(jī)變頻器的主要性能參數(shù)的設(shè)定，以及PLC主要控制計(jì)算的應(yīng)用方法。
　　本文對(duì)鍛造起重機(jī)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，其中，對(duì)于鍛造起重機(jī)電氣過(guò)程中的的供電需求、各機(jī)構(gòu)概況、應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、控制方式以及操作等做出了簡(jiǎn)要介紹。同時(shí)，對(duì)鍛造起重機(jī)目前的鍛造工藝進(jìn)行了詳細(xì)分析。重點(diǎn)描述了目前工況下，液壓機(jī)對(duì)于鍛造起重機(jī)巨大威脅產(chǎn)生的原因，以及目前鍛造起重機(jī)所采用的保護(hù)措施，通過(guò)分析這種被動(dòng)的防護(hù)措施的缺點(diǎn)，進(jìn)而引出了一種“主動(dòng)防護(hù)”的控制方式，即隨

3、動(dòng)控制的思想。隨動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，基于起重機(jī)的變頻控制系統(tǒng)的先進(jìn)性，配合 PLC強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，通過(guò)研發(fā)編程和實(shí)際檢驗(yàn)，將這種隨動(dòng)控制理論應(yīng)用到起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)中，能夠從根本上解決目前鍛造工藝下，有效解除液壓機(jī)對(duì)鍛造起重機(jī)產(chǎn)生的安全隱患。
　　隨動(dòng)控制技術(shù)在鍛造起重機(jī)上的應(yīng)用，可以在精簡(jiǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的前提下，利用目前的電控系統(tǒng)，提升鍛造起重機(jī)安全性、高效性；并且降低機(jī)械的制造成本；取消被動(dòng)防護(hù)機(jī)械組件；改造目前的鍛造工藝，有效提高鍛造

4、過(guò)程中起重機(jī)的安全性。
　　當(dāng)前的大型鍛造起重機(jī)的鍛造工藝中，液壓機(jī)和鍛造起重機(jī)基本都是依靠多人協(xié)同信息操作，這種操作的特點(diǎn)就是操作頻繁，反復(fù)確認(rèn)鍛件位置，周期長(zhǎng)，人為操作誤動(dòng)作率高，鍛造流程繁瑣。應(yīng)用了本文所述的隨動(dòng)控制理論后，起重機(jī)僅需單個(gè)人工完成簡(jiǎn)單的提升動(dòng)作后，在操作按鈕上選擇“鍛造模式”后，整個(gè)鍛造過(guò)程完全不需要人為干預(yù)，全部由變頻器和PLC在后臺(tái)完成。
　　隨動(dòng)控制理論，可滿(mǎn)足鍛造起重機(jī)生產(chǎn)工藝要求，并可有效提高