基于SVPWM無刷直流電動機控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電動機（Brushless DC Motor，以下簡稱BLDCM）以其自身結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍廣、扭矩大、噪聲低、可靠性性能優(yōu)良等特點廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)自動化、航空航天等領(lǐng)域，無刷直流電動機控制系統(tǒng)穩(wěn)、準(zhǔn)、快特性成為廣大科研工作者不懈追求的目標(biāo)。
　　本文首先結(jié)合國內(nèi)外關(guān)于研究無刷直流電動機文獻(xiàn)資料，介紹無刷直流電動機發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀；從研究對象自身機械結(jié)構(gòu)、運動原理方面入手，采用SVPWM控制方式建立無刷直流電動機控制系

2、統(tǒng)。
　　在以上理論的基礎(chǔ)上，搭建無刷直流電動機實驗平臺。實驗平臺主要分為電機控制電路和驅(qū)動電路，選用 ARM COTEX-M3系列芯片作為控制系統(tǒng)主控芯片，驅(qū)動電路采用N+N結(jié)構(gòu)選用F540NS型號MOSFET，以IR2101作為MOSFET驅(qū)動芯片。本文研究重點在于采用正弦波SVPWM控制方式，以“三電阻采樣法”配合霍爾傳感器實現(xiàn)控制系統(tǒng)PID電流環(huán)與速度環(huán)雙閉環(huán)。研究中結(jié)合電動機本體在運動過程中參數(shù)非線性變化，控制算法根據(jù)被

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