FreeRTOS實時操作系統(tǒng)任務調度優(yōu)化的研究與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在計算機應用領域里，嵌入式系統(tǒng)作為一個嶄新的領域以其廣泛的應用場景越來越受到人們的關注。在一個大型的嵌入式系統(tǒng)中，各種實時操作系統(tǒng)占有很重要的地位，它們不僅為復雜應用提供強有力的支持，同時還充分的利用各種硬件平臺的特性，擴展平臺的功能。
　　FreeRTOS實時操作系統(tǒng)具有開源的源代碼、內核小巧、完全免費、實時性高等特點，適用于大部分的基于微處理器和微控制器的嵌入式系統(tǒng)，并在微控制器市場占有很高的市場份額。但FreeRTOS內核現

2、有的基于默認時間片的任務輪轉調度算法會產生頻繁的進程上下文切換，增大實時系統(tǒng)的時間開銷。
　　基于上述FreeRTOS操作系統(tǒng)的不足，本文通過引進基于時間片的短任務優(yōu)先輪轉調度算法，能有效的提高freeRTOS的實時性能，使其滿足更廣泛的實時應用需求。在盡量不改變內核結構的情況下，首先在任務控制塊（tcb）里增加時間片成員變量，修改相關的調度決策函數的調度邏輯用于在調度時機和調度選擇上的優(yōu)化。增加一個新的內核調度模塊，該模塊主要完

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