基于FPGA的多軸聯(lián)動(dòng)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、中國(guó)是一個(gè)皮革制品的生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，皮革加工業(yè)是皮革工業(yè)的一大組成部分，也是我國(guó)輕工業(yè)的一大支柱產(chǎn)業(yè)。皮革加工業(yè)的發(fā)展推動(dòng)了世界皮革制品質(zhì)量和產(chǎn)量的提高，繁榮了皮革制品的市場(chǎng)。而國(guó)內(nèi)皮革加工業(yè)起步較晚，技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)同國(guó)外具有較大差距。從20世紀(jì)60年代末起，美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)，加拿大、日本等一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家先后開(kāi)始進(jìn)行數(shù)控技術(shù)在皮革制品加工行業(yè)、服裝加工、紡織工業(yè)等輕工業(yè)部門(mén)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。到本世紀(jì)初，國(guó)外已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一系列高檔的服裝、皮革制品加

2、工用數(shù)控裁床系統(tǒng)。到目前為止，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有能夠與國(guó)外高檔服裝裁床相抗衡的產(chǎn)品出現(xiàn)，研制皮革裁剪的大型數(shù)控裁剪機(jī)在技術(shù)上則處于剛起步階段。
　　因此，立足國(guó)內(nèi)工業(yè)化水平，為了提高我國(guó)數(shù)控裁剪領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，提高產(chǎn)品的科技附加值，提升我國(guó)裁剪自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)水平，本課題提出一種基于OMAPL138雙核處理器的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方法。這種裁剪系統(tǒng)，基于異構(gòu)雙核架構(gòu)，利用ARM核實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面、數(shù)控代碼編譯等功能，利用DSP核實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控

3、制規(guī)劃和插補(bǔ)，利用FPGA作為運(yùn)動(dòng)控制器。本文主要針對(duì)基于FPGA的多軸聯(lián)動(dòng)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行研究設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括:
　　第一章結(jié)合數(shù)控裁剪系統(tǒng)及其交流運(yùn)動(dòng)控制器的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了數(shù)控裁剪系統(tǒng)自主研發(fā)的重要意義，并提出本文的主要研究?jī)?nèi)容。
　　第二章主要闡述了基于OMAP-L138雙核處理器的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方法。介紹了數(shù)控裁剪系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，以及控制系統(tǒng)硬件、軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　第三章分析設(shè)計(jì)

4、OMAP-L138的DSP通過(guò)EMIFA接口與FPGA的FIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)OMAP-L138核心板與FPGA核心板之間的高速總線通信。
　　第四章重點(diǎn)介紹基于FPGA多軸交流伺服運(yùn)動(dòng)控制器的主要功能結(jié)構(gòu)，包括數(shù)字/脈沖轉(zhuǎn)換模塊、I\O檢測(cè)控制模塊、限位檢測(cè)鎖存模塊、平面補(bǔ)償檢測(cè)模塊等。
　　第五章簡(jiǎn)單闡述了編碼器分類(lèi)及其工作原理，重點(diǎn)分析了編碼器四倍頻鑒相接口電路設(shè)計(jì)原理及其模塊的結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)。