基于stm32的直流電機(jī)pid調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)《電氣控制技術(shù)》 《電氣控制技術(shù)》研究生課程設(shè)計(jì)報告 研究生課程設(shè)計(jì)報告題 目 基于 STM32 的直流電機(jī) PID 調(diào)速系統(tǒng) 學(xué) 院 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專業(yè)班級 專業(yè)班級 車輛工程 學(xué) 號 0 學(xué)生姓名 學(xué)生姓

2、名 李躍軒 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師 康 敏 完成日期 完成日期 2017 年 01 月 03 日 精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)1.緒論 緒論本文主要研究了利用 STM32 系列單片機(jī)，通過 PWM 方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法。PWM 控制技術(shù)以其控制簡單

3、、靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會成為PWM 控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。本文就是利用這種控制方式來改變電壓的占空比實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的控制。采用的芯片組成了 PWM 信號的發(fā)生系，然后通過 L298N 放大來驅(qū)動電機(jī)。利用光電編碼盤器測得電機(jī)速度，然后反饋給單片機(jī)，在內(nèi)部進(jìn)行 PID 運(yùn)算，輸出

4、控制量完成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速控制。2.設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)方案根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)方框圖如圖 1 所示。圖中控制器模塊為系統(tǒng)的核心部件，鍵盤和顯示器用來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，其中通過鍵盤將速度參數(shù)輸入到單片機(jī)中，并且通過控制器顯示到顯示器上。在運(yùn)行過程中控制器產(chǎn)生PWM 脈沖送到電機(jī)驅(qū)動電路中，經(jīng)過放大后控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時利用速度檢測模塊將當(dāng)前轉(zhuǎn)速反饋到控制器中，控制器經(jīng)過數(shù)字 PID 運(yùn)算后改變 PWM 脈沖的占空比，實(shí)