高速并條機(jī)自調(diào)勻整控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代紡織技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)紗線的質(zhì)量要求越來(lái)越高，而并條工序是紡紗的關(guān)鍵工序，并條機(jī)上自調(diào)勻整裝置控制著棉條重量偏差和棉條均勻度，對(duì)提高紡紗的質(zhì)量起決定性作用。高性能并條機(jī)越來(lái)越廣泛地采用自調(diào)勻整裝置。目前，國(guó)產(chǎn)高檔并條機(jī)的自調(diào)勻整裝置還需要進(jìn)口，因此，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能高速自調(diào)勻整并條機(jī)，已成為我國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)的重要任務(wù)。
　　本文開發(fā)了一種基于STM32的嵌入式自調(diào)勻整控制系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)優(yōu)化自調(diào)勻整控制算法的基礎(chǔ)上

2、，將控制、通訊和人機(jī)交互集成于一體，可實(shí)現(xiàn)高速并條機(jī)牽伸系統(tǒng)的自調(diào)勻整功能。具體工作如下：
　　（一）分析了自調(diào)勻整并條機(jī)系統(tǒng)原理和功能，研究羅拉牽伸原理、并條工藝以及自調(diào)勻整原理，建立自調(diào)勻整的數(shù)學(xué)模型，提出一種基于STM32的嵌入式自調(diào)勻整控制方案及自調(diào)勻整算法。
　　（二）設(shè)計(jì)并制作了自調(diào)勻整系統(tǒng)的硬件電路，包括最小系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制模塊、定長(zhǎng)采樣模塊、棉條厚度檢測(cè)模塊、掉電保護(hù)模塊、人機(jī)界面模塊、CAN通訊模塊等。<

3、br>　　（三）實(shí)現(xiàn)了ARM開發(fā)板與工業(yè)觸摸屏通過(guò)Modbus協(xié)議穩(wěn)定通訊，包括數(shù)據(jù)讀寫、強(qiáng)制線圈狀態(tài)、“D”區(qū)數(shù)據(jù)讀寫功能，利用Modbus Poll實(shí)現(xiàn)了Modbus模擬實(shí)驗(yàn)，通過(guò)485轉(zhuǎn)USB模塊實(shí)現(xiàn)了Modbus數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測(cè)，使調(diào)試更加快捷方便。
　?。ㄋ模┩瓿闪嘶贏RM的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采樣、自調(diào)勻整算法、定長(zhǎng)采樣、電機(jī)測(cè)速、信號(hào)處理、PID算法、伺服電機(jī)控制和人機(jī)交互（通過(guò)Modbus通信方式實(shí)現(xiàn)）、CAN通