梳棉機混合環(huán)自調(diào)勻整設(shè)計與研究.pdf

1、紗線的不勻率程度，直接關(guān)系到紗線品級的高低，同時也直接影響到制成品的質(zhì)量。而紗線的不勻，尤其是長片段的不勻，主要是由于紡紗前道工序中紗條不勻所造成的。因此，如何最大限度地降低紗條的不勻，一直是紡織工業(yè)所迫切研究的問題。 本文主要研究和設(shè)計了清梳聯(lián)梳棉機自調(diào)勻整系統(tǒng)，在當(dāng)今紡織機械發(fā)展趨勢中，清梳聯(lián)是一個必然過程，而自調(diào)勻整系統(tǒng)在清梳聯(lián)中有著重要的作用。為了達到較好的勻整效果，本系統(tǒng)采用了三點檢測和兩點控制的混合環(huán)控制，它綜合了開

2、環(huán)與閉環(huán)的優(yōu)點，克服了各自的不足，既能保持較好的勻整效果，又能自動修正各種波動所造成的偏差，是比較適合梳棉機后生條勻整的。 本系統(tǒng)和其他自調(diào)勻整不同的是把給棉箱的檢測和控制納入整個系統(tǒng)之中，這樣能夠較好的控制長片段不勻，存控制方面，使用了變頻電機拖動。 為了得到精確的信號，本系統(tǒng)使用的傳感器都是數(shù)字傳感器，把物理量直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。在筵棉厚度檢測方面，系統(tǒng)從可靠性和精確性考慮采用由10個彈簧片組成的給棉板檢測棉層厚度，這

3、樣可以得到筵棉厚度的精確反映。這些數(shù)字信號通過RS485通信都傳給控制器。 在控制系統(tǒng)的選擇上，采用了較為流行的PLC控制，使用了一個通用性和實施性都比較好的三菱公司FX系列PLC，可以采用上位機在WINDOWS下編程，有著很好的易用性，在響應(yīng)速度上，由于內(nèi)部有高速浮點計算器，此機型響應(yīng)速度很快，可以滿足梳棉機的勻整要求。 控制方法方面，本設(shè)計沒有選用較為成熟的PID控制，而是使用了模糊控制技術(shù)，模糊控制實質(zhì)上是一種非線

4、性控制，從屬于智能控制的范疇。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制。它直接采用語言型控制規(guī)則，出發(fā)點是現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)驗或相關(guān)專家的知識，在設(shè)計中不需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，因而使得控制機理和策略易于接受與理解，設(shè)計簡單，便于應(yīng)用。在梳棉機中，由于落棉率和其他未知因素的的影響，使得要得到一個較為精確的控制數(shù)學(xué)模型十分的困難，而傳統(tǒng)的PID控制有慣性滯后的影響，因此，使用模糊控制對本系統(tǒng)是十分合適的。 通過對清梳聯(lián)梳棉機不勻特點