基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的客車地毯清洗機控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代鐵路的發(fā)展和人民生活質(zhì)量的日益提高，旅客列車的地毯用量越來越大，對地毯的清潔衛(wèi)生要求也越來越高，常規(guī)人工清洗無法滿足鐵路客車地毯清洗的需求。地毯清洗機械化和智能化已成為發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的大型客車地毯清洗機控制系統(tǒng)不僅難于清洗各種不同材質(zhì)的地毯，而嵌入式系統(tǒng)是一種將底層硬件、實時操作系統(tǒng)和應用軟件相結(jié)合的專用計算機系統(tǒng)，其強大的運算、實時監(jiān)控、遠程通訊和方便的移植功能越廣泛地應用于各種控制系統(tǒng)。將嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應用軟

2、件開發(fā)的支撐平臺，支持網(wǎng)絡(luò)化。嵌入式系統(tǒng)應用于清洗機控制系統(tǒng)將可以進一步提高了系統(tǒng)的智能化程度和功能的改進。 本文以客車地毯清洗機控制系統(tǒng)為對研究對象，利用ARM S3C2410與WINCE操作系統(tǒng)構(gòu)架了一個嵌入控制系統(tǒng)，設(shè)計了以變頻器為驅(qū)動器的軋輥同步控制部件，清洗溫度、地毯濕度檢測、角位移傳感器信號采集部件，和以太網(wǎng)通訊及遠程控制部件。分析了軋輥機多單元同步智能控制原理和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的智能變頻調(diào)速方法，構(gòu)造設(shè)計了模糊

3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（FNNC）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測器（NNP），該控制系統(tǒng)以角位移偏差、角位移偏差變化率作為輸入變量，變頻器工作頻率變化作為輸出控制量，通過對隸屬函數(shù)和控制規(guī)則的調(diào)整，來提高變頻調(diào)速智能化程度，即該清洗機工作狀態(tài)可根據(jù)用戶特定要求進行自動調(diào)整。 基于ARM硬件的地毯清洗控制系統(tǒng)不僅能應用于各種不同材質(zhì)和不同厚度的地毯清洗工作上，也能自動適應于系統(tǒng)在運行時出現(xiàn)的各種軋輥步調(diào)失調(diào)現(xiàn)象。智能化程度高，并可在開發(fā)了的遠程控制終端和