基于PLC的智能立體車庫控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、當(dāng)今社會，城市汽車數(shù)量高速增長而停車設(shè)施嚴(yán)重不足，導(dǎo)致停車難問題日益突出，且城市土地資源緊張，加劇了停車難這一問題。立體車庫的應(yīng)用就能夠使這一問題得到很好的緩解甚至解決。它能夠充分利用極少的土地面積，發(fā)揮極大的空間優(yōu)勢，最大程度的放置車輛，是解決停車難問題的有效措施之一。因此，本文以四層七列共25車位的升降橫移立體車庫為研究及控制對象，完成了基于S7-1200 PLC、觸摸屏和上位機的智能立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計。
　　本文首

2、先分析了國內(nèi)外立體車庫的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，然后對智能立體車庫控制系統(tǒng)的功能需求及控制要求進行分析，完成了智能立體車庫控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。同時，采用原地待命存取策略和車位調(diào)度優(yōu)化控制設(shè)計，從存取能力和動作效率兩方面實現(xiàn)立體車庫的高效節(jié)能。
　　硬件部分，根據(jù)功能需求及控制要求的分析，主要對檢測部分、控制部分和執(zhí)行部分進行了硬件設(shè)計。檢測部分采用光電開關(guān)、接近開關(guān)和限位開關(guān)等傳感器，對立體車庫的狀態(tài)及運行狀況進行信號檢測

3、和采集，完成信號輸入輸出的電路設(shè)計；控制部分以S7-1200 PLC為主控制器，對檢測部分傳輸過來的信號數(shù)據(jù)進行處理，并且通過以太網(wǎng)連接觸摸屏和上位機，建立PROFINET通信：將數(shù)據(jù)傳輸至觸摸屏和上位機中顯示，同時也接收來自觸摸屏和上位機的控制指令；執(zhí)行部分由車位升降電機、車位橫移電機、安全掛鉤及安全檔桿等構(gòu)成，主要完成電機控制等模塊的電路設(shè)計。
　　軟件部分，對軟件功能模塊進行分析，結(jié)合硬件設(shè)計，完成了傳感器信號檢測、復(fù)位、車

4、位調(diào)度優(yōu)化控制、自動控制、手動控制等功能模塊的程序設(shè)計。根據(jù)控制流程圖，依次實現(xiàn)了各模塊的程序編寫。對觸摸屏觸控系統(tǒng)的軟件設(shè)計，根據(jù)實際功能需求，主要設(shè)計了自動控制操作界面和手動控制操作界面，實現(xiàn)用戶或操作者對立體車庫的現(xiàn)場操作。對上位機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計，結(jié)合PLC控制程序，重點設(shè)計了立體車庫狀態(tài)實時監(jiān)控界面，實現(xiàn)對立體車庫狀態(tài)及運行情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
　　最后對所設(shè)計的智能立體車庫控制系統(tǒng)進行了仿真調(diào)試。經(jīng)過多次修改完善，最