基于STM32的嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著嵌入式微處理器的性能、CMOS圖像傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)通信速度的飛速發(fā)展，使得現(xiàn)在對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，也使得將各種功能模塊集成在單一的設(shè)備上成為可能，因此嵌入式智能相機(jī)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文從實(shí)際應(yīng)用需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款基于型號(hào)為STM32F407的嵌入式微處理器作為圖像數(shù)據(jù)處理器，使用OV2640圖像傳感器采集圖像信號(hào)，并采用以太網(wǎng)傳輸圖像數(shù)據(jù)的嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)。以工業(yè)自動(dòng)化流水線上的紗錠檢測(cè)作為典型案例

2、來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和實(shí)用性。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.基于STM32嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)體系總體設(shè)計(jì)
　　首先介紹了嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)的工作原理以及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，然后根據(jù)其工作原理和設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。
　　2.基于STM32嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　根據(jù)嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和體系結(jié)構(gòu)，首先對(duì)系統(tǒng)硬件電路的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，然后對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了元器件選型和相應(yīng)的硬件電路設(shè)

3、計(jì)，同時(shí)簡(jiǎn)要的介紹了各自的工作原理。主要包括電源模塊、I/O控制單元、圖像信息采集單元、圖像數(shù)據(jù)處理單元、系統(tǒng)通信單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的器件選型、電路設(shè)計(jì)和測(cè)試。最后對(duì)PCB板制作簡(jiǎn)單的進(jìn)行了介紹。
　　3.基于STM32嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　首先介紹了嵌入式智能相機(jī)和PC上位機(jī)客戶端的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，然后根據(jù)系統(tǒng)工作原理和工作流程設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件主流程，簡(jiǎn)單介紹了在嵌入式智能相機(jī)上對(duì)UCOSII操作系統(tǒng)的移植和使用，并

4、對(duì)相機(jī)的各個(gè)模塊的軟件進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和分析，包括圖像信號(hào)采集、圖像數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)四個(gè)部分子程序，在嵌入式智能相機(jī)的圖像處理子程序中，以工業(yè)生產(chǎn)中的紗錠作為檢測(cè)對(duì)象來(lái)對(duì)圖像算法實(shí)例進(jìn)行闡述，驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和實(shí)用性。最后對(duì) PC上位機(jī)軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　4.基于STM32嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析
　　首先簡(jiǎn)單介紹了嵌入式智能相機(jī)系統(tǒng)的基本操作，然后對(duì)相機(jī)的圖像采集、通信和PC上位機(jī)客戶端軟件進(jìn)行了測(cè)試