自動線箱體工件翻轉機設計

1、目 錄1 緒論............................................................................................11.1 選題背景.............................................................................................11.1.1 課題研究的目的、意

2、義 ............................................................................11.1.2 國內外研究的歷史、現(xiàn)狀和研究目標 ...............................................11.1.3 研究的基本內容和方法......................................................

3、.............12 設計方案確定............................................................................22.1 原始依據(jù).............................................................................................22.2 水平旋轉部分方案確定.....

4、................................................................22.3 輸送部分方案確定.............................................................................32.3.1 輥子輸送背景.....................................................

5、..............................32.3.2 輥子輸送特點及應用范圍...............................................................42.3.3 輸送設計型號確定...........................................................................42.4 連接部分方案確定......

6、.......................................................................83 設計計算....................................................................................93.1 基本參數(shù)計算...............................................

7、......................................93.1.1 輥子長度...........................................................................................93.1.2 輥子間距.....................................................................

8、......................93.1.3 輥子直徑.........................................................................................103.1.4 翻轉機高度.....................................................................................

9、103.1.5 輸送速度.........................................................................................113.2 動力式輥子輸送機功率計算...........................................................111 緒論1.1 選題背景1.1.1 課題研究的目的、意義 隨著工業(yè)自動化程度的提

10、高，工業(yè)現(xiàn)場的很多易燃易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產率。例如，目前在我國的許多中小型汽車生產以及輕工業(yè)生產中，往往在工藝輸送，實現(xiàn)將貨物由臥式轉換成立式或將立式轉換成臥式的作業(yè)目標中，如果采用原始的人工方法翻轉，可能出現(xiàn)意外的危險，導致工件的損壞，危及操作人員的人身安全，損壞吊裝設備。翻轉機能適應不同規(guī)格的貨物的翻轉要求，安全、平穩(wěn)、有效地提供工藝輸送。能廣泛應用

11、于冶金、沖壓、鈑金、模具、造紙、冷藏、鋼帶、線盤、桶料、卷料等行業(yè)。為此，我把包裝生產線翻轉機作為我研究的課題。1.1.2 國內外研究的歷史、現(xiàn)狀和研究目標對于翻轉機這類搬運物體類的機械手的基本要求是能快速、準確的拾和放并且能搬運物件，這就要求具有較高的精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。設計啟動機械手的原則是：充分分析作業(yè)對象和環(huán)境，明確工作的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓

12、取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數(shù)等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性，并能實現(xiàn)柔性轉換和編程控制。本次設計的機械手是通用貨物翻轉的機械手，是一種適合與成批或中、小批生產的、可以改變動作程序的自動搬運或操作設備，它可以用于操作環(huán)境惡劣，勞動強度大和操作單調頻繁的生產場合。之前經濟危機的爆發(fā)成為中國政府主動調整原先經濟發(fā)展模式的催化劑，翻轉機在制造業(yè)中的重要地位，將