自動離合器接合規(guī)律及控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：U463.211學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號：629密級：公開碩士學(xué)位論文自動離合器接合規(guī)律及控制系統(tǒng)的研究碩士研究生：許男導(dǎo)師：崔勝民教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：車輛工程所在單位：汽車工程學(xué)院答辯日期：2009年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要自動離合器，是在傳統(tǒng)機械離合器的基礎(chǔ)上加裝電子控制系統(tǒng)，利用現(xiàn)代電子技術(shù)實現(xiàn)離合器操縱的自動化。該系統(tǒng)主要是由各種傳感器、電子控制單元和動

2、作執(zhí)行器組成。通過該系統(tǒng)與傳統(tǒng)手動變速器的組合就可以輕松實現(xiàn)換擋操作的半自動化，換檔時，駕駛員可直接操縱檔桿換檔，離合器自動完成分離和接合動作，無須人為踩踏離合器和接合過程中的油離配合等復(fù)雜操作。該系統(tǒng)將會大大改善換檔操縱性能，并賦予人們一種全新的駕駛感受，具有廣闊的發(fā)展前景。起步過程中的離合器控制是自動離合器系統(tǒng)的關(guān)鍵和難點之一。離合器控制受負載條件、道路條件、氣候條件、車輛磨損狀況及駕駛員意圖等諸多因素的影響，同時控制目標(biāo)不但需要滿

3、足車輛的平順性要求，還要滿足減少離合器滑磨，延長離合器使用壽命的目標(biāo)。平順性和離合器磨損是兩個矛盾的指標(biāo)，如何使這兩個指標(biāo)都能達到令人滿意的效果是車輛起步過程中離合器控制的關(guān)鍵。因此研究離合器的接合規(guī)律和制定離合器的接合控制策略是本論文的重點和難點內(nèi)容。自動離合器系統(tǒng)控制可分為兩層：決策層和執(zhí)行層。決策層根據(jù)駕駛員意圖、車輛運行狀態(tài)和行駛環(huán)境確定目標(biāo)指令，執(zhí)行層則按此目標(biāo)指令進行執(zhí)行機構(gòu)的控制。針對執(zhí)行層控制器，本文分析了離合器的執(zhí)行機

4、構(gòu)及其工作原理，制定了離合器驅(qū)動電機控制策略。通過仿真顯示制定的電機控制策略能夠較好的滿足離合器控制的需求。針對決策層控制器，必須仔細研究離合器的接合規(guī)律。本文詳細分析了離合器膜片彈簧的動態(tài)工作特性、離合器的接合過程、評價指標(biāo)及其影響因素，建立了離合器接合過程中的車輛動力學(xué)模型。通過對各種控制方法的分析，本文采用了模糊控制方法來設(shè)計控制器?？刂破鞣譃閮蓪樱谝粚痈鶕?jù)輸入判斷駕駛員起步意圖，第二層根據(jù)起步意圖、離合器主從動盤的轉(zhuǎn)速比和離合