基于PLC的全自動(dòng)防爆電動(dòng)平車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)平車(chē)適用于短距離定點(diǎn)頻繁運(yùn)輸重物，它作為企業(yè)廠(chǎng)房?jī)?nèi)部、廠(chǎng)房與廠(chǎng)房之間的首選運(yùn)輸工具，大大節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。為了滿(mǎn)足電動(dòng)平車(chē)特殊環(huán)境的使用要求，實(shí)現(xiàn)負(fù)載運(yùn)輸過(guò)程的全自動(dòng)化，本文完成了電動(dòng)平車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　首先根據(jù)電動(dòng)平車(chē)的技術(shù)指標(biāo)要求制定設(shè)計(jì)方案，采用PLC可編程控制器控制，單臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)，激光測(cè)距和電動(dòng)推桿機(jī)械定位共同實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的方案；接著對(duì)電氣控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括電氣原理圖設(shè)計(jì)和核心設(shè)備的

2、選型，電氣原理圖在設(shè)計(jì)過(guò)程中分為PLC電路、配電電路和控制回路三部分，核心電氣設(shè)備包括PLC可編程控制器、電動(dòng)機(jī)、變頻器、位移傳感器和觸摸顯示屏，由于電動(dòng)平車(chē)工作在爆炸性氣體環(huán)境中，因此必須選擇滿(mǎn)足相應(yīng)防爆等級(jí)要求的電氣設(shè)備，對(duì)于無(wú)防爆型產(chǎn)品的設(shè)備安裝單獨(dú)的防爆外殼；然后進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，包括PLC控制程序和人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，PLC控制程序利用STEP7編程環(huán)境下的LAD編程語(yǔ)言、模塊化編程方式編輯，人機(jī)交互界面采用觸摸屏廠(chǎng)