自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、交通運(yùn)輸學(xué)院 交通運(yùn)輸學(xué)院自動化立體倉庫系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)學(xué)院 交通運(yùn)輸學(xué)院 班級 物流 1201姓名 周達(dá)東 學(xué)號 201200602成績 指導(dǎo)老師 趙小檸2014 年 12 月 17 日交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì)蘭州交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 蘭州交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1所在系： 所在系： 物流管理系 物流管理系 課程名稱： 課程名稱： 倉儲管理 倉

2、儲管理 指導(dǎo)教師（簽名）： 指導(dǎo)教師（簽名）： 趙小 趙小檸 專業(yè)班級： 專業(yè)班級： 物流管理 物流管理1201 1201 學(xué)生姓名： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 學(xué)號： 一、課程設(shè)計(jì)題目 一、課程設(shè)計(jì)題目自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、課程設(shè)計(jì)的目的 二、課程設(shè)計(jì)的目的通過本課程設(shè)計(jì)可以使學(xué)生深入了解什么是自動化立體倉庫貨位規(guī)劃和堆垛機(jī)徑路優(yōu)化問

3、題，并掌握解決問題的基本方法，為今后走上工作崗位從事相關(guān)工作打下一定基礎(chǔ)，使理論和實(shí)踐有效結(jié)合。三、課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和要求 三、課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、工作量要求等） 一、貨位規(guī)劃1、設(shè)計(jì)條件某自動化立體倉庫采用 2 行 3 列的單元貨格式貨架存放貨物，一共有 6 個貨格，每個貨格存放一個托盤貨物。貨格以按列編碼的形式進(jìn)行編號，如圖 1 所示。已知其它參數(shù)假定如

4、下：假設(shè)堆垛機(jī)在水平方向的行駛速度 Vx=3.0m/s，在垂直方向的行駛速度 Vy=2m/s；貨格大小為 L（長）×W（寬）×H（高）=1m×1m×0.8m；堆垛機(jī)初始狀態(tài)在原點(diǎn) 0 處；貨格 j 的橫坐標(biāo) 和縱坐標(biāo) 就是其所在的列和行，如貨格 6 的 j x j y坐標(biāo)為（3，2） ；叉車運(yùn)行至貨格 j 所用時間 ?，F(xiàn)有 6 個托( 1) t maxj jjx yx L y Hv v? ? ?