高空作業(yè)車調(diào)平裝置動力學(xué)仿真.pdf

1、隨著高空作業(yè)車的應(yīng)用日趨廣泛，對其關(guān)鍵技術(shù)的研究也越來越深入。保證高空作業(yè)車工作平臺的水平性是高空作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接影響到工作人員的人身安全。本文通過使用ADAMS仿真軟件，對高空作業(yè)車雙油缸串聯(lián)調(diào)平方式進行了仿真優(yōu)化，為調(diào)平鉸點的優(yōu)化設(shè)計提供了一種新的方法，達到了理想的效果。針對目前對高空作業(yè)車下車調(diào)平裝置研究較少，液壓系統(tǒng)參數(shù)和工作平臺動態(tài)特性很難確定的問題，對下車調(diào)平裝置進行了仿真研究，為新產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)提供了方法和理論

2、依據(jù)。 本文以大連理工大學(xué)機械工程學(xué)院與北京京城重工有限公司合作開發(fā)的GTBZ系列直臂自行式高空作業(yè)車實際項目為背景，主要完成了以下一些內(nèi)容： (1)對高空作業(yè)車工作平臺的雙油缸串聯(lián)調(diào)平方式進行了仔細的研究，提出了一種通用的在ADAMS軟件環(huán)境下對三鉸點位置進行優(yōu)化計算的新方法。優(yōu)化結(jié)果使調(diào)平精度有了大幅度的提高。 (2)應(yīng)用多種CAD、CAE軟件建立了高空作業(yè)車的整車虛擬樣機模型，在以往下車采用剛性連接的基礎(chǔ)上

3、引入下車調(diào)平機構(gòu)，提出了下車調(diào)平系統(tǒng)機械、液壓和控制系統(tǒng)的建立方法，并與MATLAB進行聯(lián)合仿真。使自行式高空作業(yè)車的作業(yè)適應(yīng)性有了很大的提高。 (3)針對兩種典型工況分析了液壓系統(tǒng)元件的數(shù)據(jù)曲線及工作平臺振動曲線。結(jié)果顯示加入下車調(diào)平裝置可有效的減少工作平臺的擺動幅度，對提高人員的安全性和高空作業(yè)車的作業(yè)適應(yīng)性有重要的實際意義。 (4)通過對系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析和試驗數(shù)據(jù)的對比，驗證了仿真的正確性。結(jié)果可用于指導(dǎo)實際設(shè)計。