三維腹腔鏡成像系統(tǒng)視頻控制器設(shè)計與研發(fā).pdf

1、在過去的幾十年中，微創(chuàng)技術(shù)取得了很大進步，其主要目標是盡量減少手術(shù)期外圍并發(fā)癥，加快術(shù)后恢復(fù)，增強患者安全性等。腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前眾多疾病的標準治療方案。相比傳統(tǒng)的二維腹腔鏡技術(shù)，三維腹腔鏡使用雙路成像系統(tǒng)和三維顯示設(shè)備，大大改善了先前二維成像技術(shù)在深度信息上的缺乏，從而使得該技術(shù)在未來具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文開展了三維腹腔鏡成像系統(tǒng)視頻控制器的設(shè)計研究工作，主要工作如下:首先，分析醫(yī)生對三維腹腔鏡的功能需求，搭建出

2、系統(tǒng)的基本框架;接著，基于FPGA平臺設(shè)計雙通道CMOS圖像采集電路，并進行數(shù)據(jù)處理;設(shè)計三維腹腔鏡的高清實時視頻顯示接口;設(shè)計基于電容傳感器原理的觸摸式操作鍵盤;然后，基于NIOSⅡ軟核處理器，開發(fā)圖形用戶界面，實現(xiàn)了界面控制功能;最后進行系統(tǒng)功能測試，并進行動物實驗驗證。
　　本文實現(xiàn)的三維腹腔鏡成像系統(tǒng)實時處理能力達到720p@120 Hz，系統(tǒng)延遲約為1/30秒，具有完整的圖形用戶界面，并通過系統(tǒng)功能測試，為進一步1080